全文获取类型
收费全文 | 105篇 |
免费 | 2篇 |
国内免费 | 9篇 |
专业分类
电工技术 | 6篇 |
综合类 | 12篇 |
化学工业 | 1篇 |
金属工艺 | 2篇 |
机械仪表 | 9篇 |
建筑科学 | 18篇 |
矿业工程 | 8篇 |
能源动力 | 4篇 |
轻工业 | 3篇 |
水利工程 | 17篇 |
无线电 | 7篇 |
一般工业技术 | 2篇 |
冶金工业 | 15篇 |
自动化技术 | 12篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 4篇 |
2018年 | 3篇 |
2016年 | 3篇 |
2014年 | 6篇 |
2013年 | 3篇 |
2012年 | 10篇 |
2011年 | 3篇 |
2010年 | 7篇 |
2009年 | 6篇 |
2008年 | 8篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 8篇 |
2004年 | 6篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 1篇 |
1998年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 5篇 |
1989年 | 2篇 |
1987年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有116条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
掺气减蚀设施水力计算的改进 总被引:5,自引:1,他引:4
结合小湾工程泄洪洞模型试验进行了11种挑跌坎型和6级流量的试验观测,据此提出了特别适用于大单流量条件的射流出射角修正式,提出了射流近底流速的选取原则.与实验资料对比证明本文计算方法有足够精度。 相似文献
2.
3.
5.
拆除机器人是为适应高温、高辐射、高噪声等恶劣工作环境而开发的一种遥控多功能作业机器人,它可以在遥控指令控制下完成柴油发动机的点火或熄火、油门大小调节、工作或行走状态选择、摄像系统开或关、控制电源开或关、紧急情况下紧急制动和出现故障报警时自动停车等功能.拆除机器人如何在控制指令下完成各项功能是拆除机器人控制系统设计的关键部分.从拆除机器人要实现的功能要求出发,介绍了控制系统的组成及工作原理,并对工作机构、行走机构、电子油门调速系统、传感器和摄像系统的控制、发射系统遥控器的控制面板设计做了重点阐述.拆除机器人操作方便、性能完善,已在实际中获得应用,其控制系统至今尚没出现问题,该系统不仅适用于拆除机器人,对于一般工程机械的机器人化改造同样具有参考价值. 相似文献
6.
7.
基于扩展Kalman滤波器测量氮爆式液压锤的性能 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑到在缸体内运动的活塞,难以用传感器直接测量其运动状态:速度、加速度以及摩擦力、未知阻力。根据系统理论的方法,以活塞的位置、速度、加速度作为状态矢量,在采样间隔内,将活塞运动视为匀加速度运动,建立具有未知输入的活塞运动状态方程。将未知阻力视为有色噪声,并作为系统未知输入,设计扩展状态的Kalman滤波结构。依据气体的变化规律,得到活塞在采样各时刻的位置坐标。以最小方均误差作为测量准则,研究有色噪声输入线性系统的Kalman递推状态估计算法。算法自适应跟踪未知输入的变化,估算活塞冲程、回程的速度和未知的阻力,从而测量氮爆式液压冲击锤的冲击能量。测量结果表明,该方法具有较高的测量精度,与理论设计基本一致。 相似文献
8.
本文通过6对齿轮试件的弯曲疲劳运转试验,分析了圆弧齿线圆柱齿轮几种典型的弯曲失效形式,断齿失效机理及不同因素对轮齿弯曲强度的影响,并提出了提高该齿轮承载能力的措施。 相似文献
9.
10.