注重学生实际能力的培养加强数学电路实验教学的研究与改进

脉冲数字电路是工科院校电类专业的一门基础理论课。我们数字电路实验室面向四个系，八个专业开设数字电路实验教学。这门课不但有自成一体的理论体系，而且实践性很强。实验教学必须紧密配合课堂教学，使课堂上讲授的内容．及时在实验室得到验证，     

基于移动机器人拖车系统的最优路径规划设计

针对移动型机器人拖车系统进行了关于其路径规划问题的讨论。由于该拖车所搭载的感应设备可以实现探测“有兴趣的点”——即地下金属物,因此需要设计出一条最短路径来实现最优化。本文将该课题类比为“旅行商”问题,提出了遗传算法使其可以很好地解决该问题,并且均适用于在高密度分布以及少量点分布这两种情形。     

计算机数据采集系统的信号调理实现方法

通过简析基于PC的数据采集系统常用的传感器的电气特性及其对信号调理要求，评述了目前数据采集和测控系统前端信号调理模块的几种通用信号调理功能及其对系统安全性、可靠性和测量准确度的影响。     

用双线性变换法设计IIR滤波器

给出了用双线性变换法设计IIR数字滤波器的方法,并通过用MATLAB语言来实现。双线性法可以使系统经变换后仍保持原有特性,而且这种方法是S域和Z域的单值一一对应,克服了频率交叠产生的混叠效应;最后使用MATLAB语言实现了满足要求的低通IIR滤波器,从而证明了椭圆滤波器具有最优特性。     

基于可编程逻辑控制器对网络应用程序的系统开发

在目前的工业体系中,如何实现远程监测和控制各种设备是工程师和自动化产业面临的巨大挑战。其中,网络科技扮演着重要的角色。通过结合艾伦布拉德利SLC500系列中的可编程逻辑控制器（PLC）,可利用网络服务器和浏览器远程监控设备。这种远程获取信息的方式为监控器提供了实时数据。就在不利用任何付费型软件的情况下,讨论如何通过Allen Bradley PLC和网络服务器远程获取实时数据。     

一阶线性时滞系统的内模控制设计

内模控制是近年来发展起来的一种新型控制方法,分析它的原理对于工程应用和理论研究具有重要的意义。从IMC结构分析入手揭示了内模控制的本质,证明了该系统可实现对阶跃信号的无差跟踪及在阶跃信号扰动下可实现无差控制;介绍了时滞线性系统内模控制器和内模滤波器的设计方法。并基于MATLAB仿真研究表明,线性时滞过程的内模控制具有较好的鲁棒性,有一定的应用价值。