煤矿井下钻机液压泵站设计与常见故障分析

针对煤矿井下全液压钻机使用环境与液压系统功能需求,从电机泵组、油箱、冷却器3个主要部件的理论计算和液压系统管路通径计算着手,分析、总结归纳了钻机液压泵站功能与性能的标准化设计要点;根据突发性故障和磨损性故障的定义和概念,对常见故障进行了分类,对故障原因和排除方法进行了分析与总结。结合煤矿井下钻机大功率、自动化、智能化的发展需求,对钻机液压泵站的发展趋势进行了展望。     

基于STM32的远程控制节点设计

为了远距离操控煤矿井下坑道钻机,针对PLC系统的体积和质量较大、不便于携带的缺点,利用单片机对该远程节点进行了设计。该节点以STM32微控制器为核心,采用CAN通信方式。介绍了节点的组成、两种不同类型开关以及模拟量的处理电路、CAN接口电路,软件采用状态机、数字滤波进行设计,最后通过实验验证节点设计的正确性。将该装置应用到坑道钻机中,使用结果表明,节点获取的数据正确、传输稳定,而且体积小。     

ZDY25000LDK煤矿井下钻机故障树的建立及应用

针对煤矿井下钻机故障隐蔽性高、排查维修困难的问题,通过分析ZDY25000LDK钻机工作过程中常出现的故障形式,梳理其故障原因及故障元件,建立钻机液压系统、电控系统故障树模型进行钻机故障诊断。将故障树信息、钻机实时状态监测数据信息传输至上位机系统的故障诊断模块中,运用智能诊断技术对钻机进行故障诊断,在出现故障时钻机程序自动报警并给出应对措施,以此来快速排查故障,减少钻机维修时间,提高钻机使用效率,保证施工的连续性。     

车载钻机CAN总线数据记录仪设计

针对车载钻机在施工现场使用的需求,设计了一种基于CAN总线的数据记录仪.文中首先介绍了总体构成,然后详细设计了以单片机LPC1768为核心、以CAN和USB为通讯方式、以SD卡为数据记录存储单元的硬件电路,并以LabVIEW为平台详细开发了系统配置和数据处理软件,实现了对车载钻机作业参数的实时记录,方便后期的故障查询和分析.应用及试验结果表明,该记录仪满足车载钻机使用需要,实用性强、便携性好,同时具备良好的扩展性及应用前景.     

基于L9352B的电磁阀控制电路设计与实现

提出了一种基于ARM与集成驱动芯片L9352B的控制方法,该方法通过ARM的输入和输出信号,经隔离后送入集成驱动芯片,对电磁阀进行控制和检测。集成驱动芯片除了可以驱动4通道电感负载外,还可以监测每个通道是否出现诸如短路、开路、过载、过热及时钟丢失等故障。然后对电磁阀的硬件电路进行详细的设计。实际工程应用的结果表明此电路设计可行,具有可靠性高、成本低、驱动能力强、故障监测功能多的优点。     

LCD控制器SED1330与TMS320LF240xA的接口

介绍液晶显示控制器SED1330的特性及其与数字信号处理器DSP的接口设计。重点介绍采用数字I／O口模拟时序的硬件接口电路和相应的控制软件。     

煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。     

基于复杂可编程逻辑器件的步进电机群分时控制系统设计与实现

复杂的运动控制系统往往由多个步进电机构成,在功能组件相同的情况下,为了能够复用相同的组件控制功能,提出了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的步进电机群分时控制系统的设计。以4个组件每个组件8个电机为例,介绍了控制系统原理,详细阐述了控制系统的硬件实现及软件设计。实际工程结果表明:该控制系统能够满足控制要求,具有简单、可靠、性价比高的特点,具有一定的工程参考价值。     

基于DSP和ST7920的液晶显示模块的实现

提出了一种基于DSP和ST7920控制模块进行液晶显示的实现方法,介绍了液晶显示控制器ST7920的性能特点,给出了DSP与液晶显示屏LM3303A-B硬件接口设计、软件设计程序流程以及详细的液晶显示程序。设计的该显示模块能够应用于工程机械上。     

超高速摄影机转镜的高精度速度测量研究

为了精确获取分幅摄影机的拍摄频率和条纹摄影机的扫描速度,必须精确测量转镜在拍摄期间的速度。提出一种基于数字信号处理器(DSP)与现场可编程门阵列(FPGA)相结合的高精度数字测量方法。DSP与FPGA采用高速串行外设接口(SPI)通信,DSP根据转镜转速的变化,自动对FPGA预置适当的时间闸门,FPGA计数缓冲后将测速数据发送给DSP处理,再经DSP串行口发送给计算机进行实时显示。FPGA的逻辑单元采用32位而且预置时间闸门可变,有效防止了数据的溢出,提高了转速的范围和精度;高速DSP提高了数据处理的速度,保证了实时性。系统仿真结果和实际工程使用情况表明此设计是可行的,测速精度可达0.0001%,测速范围为3～3×108r/min。