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根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构.以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,实现与直流电机的闭环控制.设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人.该机器人按三角步态行走,实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能,并能寻黑线行走.介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等. 相似文献
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随着信息科技的发展,特别是计算机技术越来越广泛且深入的应用,为企业信息化管理提供了重要手段。介绍在VisualC++6.0与Access开发环境下,利用标准的SQL结构化查询语言,选用ODBC数据库访问技术,将原有的纸质档案信息存储在数据库中,以实现企业产品档案管理系统。通过设置不同级别的访问权限,可实现对产品信息数据的有效管理。该系统试运行稳定,实践证明其开发流程适于中小型企业数据库管理系统的建立。 相似文献
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针对虹膜识别中的睫毛干扰抑制问题,本文提出了一种基于形态学算子的睫毛干扰抑制算法.该算法将虹膜图像中的睫毛对象看作是背景图像中存在的随机的,不规则的细微裂缝,通过膨胀算子对这些裂缝进行像素填补,实现了对睫毛干扰的有效抑制.与常见的高斯滤波法相比,所提算法具有更强的睫毛干扰抑制能力.通过CASIA虹膜库的仿真实验表明,所提算法比高斯滤波法消除的睫毛像素点要多40%,可以使Daugman和Wildes定位算法的定位精度分别提高1.7%和2%,定位时间分别减少27.9%和24.2%. 相似文献
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研究了悬浮铸造对粉煤灰漂珠颗粒增强铝基复合材料组织性能的影响.结果表明:加入与基体同种成分不同量的悬浮剂,复合材料(漂珠体积分数为5%)的硬度提高,但强度和塑性有所下降;当加热温度为800℃、加入量为3%时,硬度与耐磨性分别增加13.10%和20.10%,强度和伸长率则分别降低了23.80%和43.54%. 相似文献
5.
为了能通过介电参数的检测,快速鉴别植物的生长状况。通过试验研究了橡胶苗离体叶片的生理电容和生理电阻与测量频率、测量电压的关系。试验结果表明,400Hz为较适宜的测量频率,而测量电压间无显著差异。且随着叶片离开植株时间的增加,叶片的电容值减少,电阻值增加。 相似文献
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为改善大规模虹膜数据库中虹膜匹配算法的性能,本文提出了一种基于灰度统计特征的虹膜类型识别算法.该算法首先将虹膜纹理区域划分为8个子块,然后利用直方图比率提取虹膜类型的直方图统计特征.最后,根据对应子块特征的相似度将虹膜图像识别为五种类型.所提算法在CASIA虹膜库中挑选的500幅虹膜图像样本上进行了测试.仿真实验结果表... 相似文献
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简述开关信号存在抖动干扰的问题,而在基于微控制器的机电数字控制系统中,消除抖动干扰可采用软件、硬件的方法。详细分析开关抖动过程的特点,介绍RC延时去抖动电路的设计及应用,给出应用于多路开关输入的抗干扰电路方案。 相似文献
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为了有效回收电梯制动时的再生电能,降低系统损耗,提出一种储能回馈型电梯能量控制方案.方案利用超级电容的储能特性实现电梯系统的电能吸收与回馈,从而将制动产生的电能用于补充母线,对功率采取补偿.首先针对超级电容驱动设计了相应的充放电阈值、容量和功率约束,用以提高其充放电效率,以及和其它模块的匹配性.然后设计了基于超级电容与... 相似文献
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采用U12数据采集卡和微弱信号放大器、以LABVIEW为软件开发平台,设计了植物电信号采集虚拟仪器试验系统,利用该试验系统可以对植物电位信号进行数据采集,初步建立了“植物-电信号获取-电信号的调理-计算机信息数据处理-数据波形显示-数据分析”系统. 相似文献
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根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构。以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,实现与直流电机的闭环控制。设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走,实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能,并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等。 相似文献
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