单片机与PC键盘的接口电路

介绍了单片机与PC键盘的接口电路,给出了接口电路的具体线路,并对线路做了讨论,文末还附上接口电路的初始化程序。     

多功能滚齿机的数字控制系统

本文叙述了以ＳＴＤＰＣ／ＸＴ（或ＰＣ／ＡＴ）机为主要核心构成的滚齿机数字控制系统的结构，软件设计和特点，系统采用混合语言编程，极大地提高了软件设计的灵活性与快速性，也分析了ＣＮＣ系统的加工过程，提出了加工中的软件预处理控制方法，并给出了轴伺服控制的并行算法分析与实现。     

嵌入式双CPU双轴数控刻绘系统设计与实现

以二维刻绘机为研究对象，介绍以单片机为主CPU，数字信号处理器TMS320F240DSP为从CPU的主从控制系统结构，阐述了该控制系统的原理、软硬件设计，分析了如何提高自由曲线跟踪速度与精度的控制，实际应用表明上述设计方案合理、可行。     

WSN下基于二进制鲸鱼优化压缩感知重构的多目标定位

为提高基于压缩感知的无线传感器网络的定位精度和抗噪性,提出一种无线传感器网络下二进制鲸鱼优化算法压缩感知重构的多目标定位算法。首先将连续的鲸鱼优化算法离散在二进制空间中,并保留鲸鱼捕食策略的特性;再将二进制鲸鱼优化算法用于压缩感知信号重构;最终实现了无线传感器网络下的多目标定位。实验结果对比表明,相比于传统的压缩感知重构算法,该算法在目标数为8,信噪比为5 dB时,平均定位误差控制在1.25 m以内,具有良好的抗噪性,且计数性能和定位性能优于贪婪匹配追踪算法、传统的L1范数求解算法。     

基于弱匹配回溯追踪算法的目标定位

传统压缩感知算法在候选阶段以固定步长选取原子会影响重建精度和重建速度。提出了一种基于弱匹配回溯追踪算法。在原子候选阶段,通过弱匹配原则选取原子并引入分段函数以控制不同阶段的阈值。在残差较大阶段,选择较小的阈值,保证较多数目原子进入候选集,从而提高算法重构速度;在残差适中阶段,进一步加大阈值,减小进入候选集的原子数目,以免过多虚假原子进入支撑集后带来裁剪负担;在残差较小阶段,选择较大的阈值,保证较少原子进入候选集,确保定位精度。实验结果表明,当信噪比为20 dB、目标数为35时,相比于传统的压缩采样匹配追踪算法和子空间追踪算法,该算法的定位精度分别提高了26.2%和18.4%,该算法的重建速度分别提高了44.7%和28.4%。     

基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划

提出了基于免疫遗传算法的静态环境下移动机器人全局路径规划方法。该方法首先建立机器人工作空间中环境信息的神经网络模型,并利用该模型建立机器人免碰撞路径与神经网络输出的关系,将免碰撞要求和路径最优要求融合成免疫遗传算法的一个简单适应度函数。将抗体选择概率表示成一个基于抗体矢量距和抗体浓度的融合函数,同时保证了抗体的多样性和成熟收敛。通过仿真,并与遗传算法相比,性能有很大提高,证明了该全局路径规划方法的正确性和有效性。     

用8031单片机构成的智能位置控制器

重点介绍用8031单片机构成的智能位置控制器的接口电路设计的特点以及单片机资源的利用。系统采用光电编码器作为速度、位置反馈测量元件;用单片机作为数字控制器;在减小跟随误差上引入微分前馈项,以补偿滞后误差;加入加速度积分功能减小了加减速动态误差。     

PF型激光电子水处理仪的开发

本文着重介绍ＰＦ型激光电子水处理仪的工作原理与特点，实际使用证明，采用激光协同高频电场进行工业用水处理的新技术，可杀灭水中细菌，降低水的腐蚀性，减少硬垢生成。     

用于气体质量检测的露点仪研制

气体质量检测是气体或压缩空气质量等级控制和完善气源系统的重要环节。本文介绍一种以８０３１单片机为核心，采用光电镜面冷凝法测定气体温度的自动检测系统，重点论述了该仪器的工作原理、温度控制与检测、硬件基本电路及其软件的实现。