基于图像处理技术的智能包裹分拣终端设计

针对菜鸟驿站等小型包裹分拣站点存在分拣耗时间长、占用人力多、效率低等问题,基于图像处理技术设计了一个智能包裹分拣终端。该分拣终端包括包裹图像采集模块、包裹抓取模块、寻迹模块、通信模块、电机驱动模块及显示模块。包裹图像采集模块通过OpenMV采集包裹图像,计算出包裹的位置;包裹抓取模块根据包裹的位置信息调整机器人姿态及机械臂动作;寻迹模块根据包裹的大小信息进行路径规划,实现包裹的分类摆放;通信模块将机器人编号、路径信息、包裹摆放货架信息传输给服务器。测试结果表明:设计的分拣终端能够完成包裹分拣、信息传递等工作,提高了包裹分拣效率及管理效率。     

基于D-S理论的认知无线电频谱感知算法

针对目前的认知无线电频谱感知数据融合判决规则忽略了各感知节点所处环境差异这一问题,研究了一种基于信任度的多节点频谱感知算法,将D-S证据理论引入判决融合中,通过Matlab仿真验证了该算法的性能相比于原有的频谱感知数据融合算法有了很大的提高。     

适配体传感器在磺胺类抗生素检测中的应用研究进展

适配体生物传感器是检测环境中抗生素含量的有效手段。介绍了磺胺类抗生素检测中常用的3种适配体生物传感器的工作原理、特点、研究现状,包括适配体电化学传感器、适配体荧光传感器和适配体比色传感器。     

基于指数信任度函数的频谱感知改进算法

从多个用户合作感知的角度出发,针对目前的融合规则没有考虑感知结果的信任度,对现有的分布式感知算法进行改进,提出基于指数信任度的频谱感知算法;在认知无线电网络安全方面,将异常点感知引入到感知融合规则中,在指数信任度算法的基础上提出一种基于异常点的频谱感知算法,能抵御认知无线网络中出现故障的或者恶意认知用户;在提高感知速度和可靠性方面,结合指数信任度算法和异常点感知算法,将对感知信息的审核引入到频谱感知算法中,提出一种基于审核的频谱感知算法,该算法在提高感知速度的基础上能获得更好的感知性能。     

煤矿井下作业人员安全帽佩戴检测算法研究

煤矿工人在井下开展生产作业时,头戴安全帽是有效保障其人身安全的重要防护措施,近年来由于未佩戴安全帽造成的事故层出不穷。针对这个问题,设计了安全帽佩戴检测算法。首先使用煤矿井下摄像头拍摄图像、公开数据集和网络爬虫的方式构建数据集,其次使用YOLOv5对构建的数据集进行训练,训练出安全帽检测模型,最后把训练的模型部署到监控终端进行测试。测试结果表明,设计的算法能够正确识别作业人员是否佩戴安全帽。     

基于改进D-S证据理论的认知无线电频谱感知算法研究

针对基于D-S证据理论的认知无线电频谱感知算法在认知节点的感知信息存在较大冲突时会产生与实际情况相悖结果的问题,提出了一种基于改进D-S证据理论的认知无线电频谱感知算法。改进算法采用一种新的加权平均方法平均各个证据,比算术平均法更多地降低了异常证据的影响,同时通过计算证据到平均证据的距离来计算证据权值,解决了权值计算复杂度问题。实验结果表明,在认知节点的感知信息存在严重冲突时,改进算法可有效提高认知无线电频谱感知系统的感知性能。     

基于改进D-S证据理论的认知无线电频谱感知算法

在把D-S证据理论应用于多节点的频谱感知数据融合时,如果数据冲突较大则融合结果并不理想.为了解决上述问题,对D-S证据理论的证据组合规则进行了改进,给出了一个在数据冲突大时也适用的数据融合公式,并把这种改进的数据融合算法应用到多节点协作频谱感知中.MAT-LAB仿真测试与结果分析表明改进算法提高了频谱感知性能.