基于单片机的机械手臂控制系统设计

分别介绍了AT89C51单片机、机器手臂以及伺服电机的硬件结构以及工作原理，进一步详细讨论了基于AT89C51单片机控制的机器手臂系统的设计。     

基于单片机的串行A／D实现

前向通道是单片机应用系统与采集对象相连接的部分,为了减少传输导线,防止干扰,选用12位串行输出8通道A／D转换器MAX186进行数据采集和光电耦合隔离器MOC3009进行隔离传输,与89C51单片机的接口只用四根线,因此,硬件电路的设计大为简化。     

基于MCS的实时采集数据存储设计

在现场数据采集与存储中,往往有数以万计的采样点数据需要采集与存储,但是传统存储器无法保证大量数据采集与存储的可靠性。如何保证这些现场数据的可靠存储是测量仪器设计中的关键问题之一。本文设计了不同于传统结构的基于MCS的智能仪器大量数据存储方法,并采用82C55A设计了一种通用存储模块,此模块成本低廉,运行可靠,硬件兼容性好,为嵌入式测控系统的数据采集与存储提供了很好的解决方案。     

关于消除按键机械抖动的研究

按键和按钮是人机交互的重要设备，但它们都存在机械抖动问题，对此我们可以采用硬件和软件的方法对按键和按钮需要进行去抖动处理，来保证微机系统的正确工作。     

铅酸蓄电池快速充电技术研究

根据蓄电池可接受的充电电流曲线提出一种铅酸蓄电池四阶段充电法.该方法可以缩短蓄电池的充电时间,提高充电效率,延长蓄电池的使用寿命.     

电路系统的稳定性分析

电路系统的稳定性分析法种类很多，对于线性系统来说可以根据极点分布判断，也可用劳斯稳定性判据分析。对于非线性系统稳定性的分析则较复杂，有的判别法还不适应，劳斯稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据受到一定的局限性，较好的就是李雅普诺夫法和描述函数法。     

A/D转换芯片选型

在现代工业自动控制设备中,往往需要把模拟信号转换成数字信号,经过处理后,再把处理好的数字信号转换成模拟信号输出,从而去控制设备。因此,A/D、D/A和单片机的接口电路在现代工业中的应用是很广泛的。本文主要介绍在设计A/D转换器选择A/D芯片时,从成本、性能等各方面考虑,如何选择合适的A/D芯片,使设计的前向通道A/D转换系统稳定,并得到优化。