用SPCE061A单片机实现俄罗斯方块游戏

SPCE061A是凌阳科技的一款16位微控制器。SPCE061A内嵌32K的闪存（FLASH）。SPCE061A为语音产品而集成了ADC、DAC、AGC等。SPCE061A还具有n项内积运算指令,较高的处理速度使其能够非常容易快速地处理复杂的数字信号,具有灵活的语音处理能力。     

“绿色助农”视角下智能垃圾回收及盲盒兑换系统设计

本系统基于对社会垃圾分类的回收情况调查及现有垃圾分类回收模式进行分析,建立在线垃圾分类回收小程序,即线上预约回收和线下定点投放智慧垃圾桶,建立人工回收与自助回收为一体的可回收垃圾新模式。以创新为中心点发散思维,根据不同品类的垃圾进行分类称重转化为回收积分用以兑换商城盲盒以及其他优惠服务,该模式不仅提高了用户可再生资源回收的意识而且达成了可回收垃圾再利用的目的。同时与经济发展落后地区的农产品达成合作,添加用户以积分兑换多品类盲盒的新理念,形成了可回收垃圾的分类回收、集中处理、变废为宝的——互联网+智能回收+盲盒经济的新模式。     

基于机器视觉的机械设备零件疲劳寿命检测方法

针对机械设备零件疲劳检测过程中,接触式的人工检测存在检测结果准确性较差的问题,提出一种基于机器视觉的机械设备零件疲劳寿命检测方法。通过采集机械设备零件的图像,使用改进中值滤波方法滤除图像中的噪声,根据多尺度边缘检测方法有效提取零件图像边缘部分,提取机械设备零件图像疲劳特征点。通过NSST逆变换将图像特征点融合,同时引入支持向量理论（SVM）和模糊隶属度,分别赋予不同样本同等重要的模糊隶属度,增加支持向量分类性能,将全部样本输入到模糊SVM分类器中,将有疲劳特征的图像分类,最终完成机械设备零件疲劳寿命检测。实验结果表明,所提方法的检测结果与实际结果较为相近,经滤波处理后图像强化效果有所提升。     

微机原理教学中学生创新能力的培养

微机原理作为一门基础性课程,不但在整个课程设置中起着承上启下的作用,而且还能从多个方面培养学生的创新能力。鉴于此,本文从芸课程所具有的创新特点谈起,就该课程教学中学生创新能力的培养和提升进行了具体分析。     

融合多传感器数据的抓取机械臂末端定位研究

抓取机械臂末端定位过程中受环境干扰的影响,导致定位精度和稳定性较差,为此提出融合多传感器数据的抓取机械臂末端定位方法。首先建立融合多传感器数据的抓取机械臂末端误差模型,通过目标检测模型确定目标位置。采用遗传算法计算出抓取机械臂末端各关节的旋转变量补偿值,最后将修正值应用到融合多传感器数据的机械臂终端执行器中,完成抓取机械臂末端定位。实验结果表明,所提方法的定位耗时短、置信度高、定位精度高,具有一定的有效性。     

基于超宽带与惯性导航融合的定位研究

面对生活中对高精度室内定位需求,提出了一种基于超宽带技术与惯性导航融合的定位算法,该算法将定位点与线性最小二乘法的航迹计算拟合进行融合.为验证该算法,利用WIFI模块将定位数据传输至上位机进行标签位置的三维显示.实测表明该算法可靠有效,能满足大部分场景下室内定位的需求.     

基于LabVIEW的模拟电子在线实验的设计与开发

模拟电子实验是电类相关专业的一门重要的实践课程.本文将提出并设计"一种基于LabVIEW技术的模拟电子在线实验系统".将该系统应用于教学中,学生可通过网络随时随地远程做实验,取得了很好的教学效果.     

基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统

由于当前自动化分拣机械臂故障检测系统故障检测时间长、检测率低的问题,提出基于无线通信技术的自动化分拣机械臂故障检测系统。首先设计硬件部分,利用硬件实现机械臂自动化分拣;基于无线通信技术设计系统软件模块,在软件内设计数据处理软件程序,利用该程序对机械臂分拣数据进行处理,依据处理结果分析该机械臂是否存有故障,若存有故障,再将其故障类型利用可视化的形式展示,从而实现机械臂故障检测系统的整体设计。实验结果表明,该方法实行检测时间为2s,且故障检测率在98.7%以上,均优于对比系统,验证该方法具有较强的有效性,实用性强。     

《现代控制理论》教学方法探讨

《现代控制理论》是自动化专业一门很重要的专业课,但是由于这门课程理论性非常强,涉及到大量线性代数和微分方程的相关知识及分析过程中会有大量数据计算,在教学过程中往往不会产生很好的教学效果。所以本文就如何提高学生在学习过程中的学习兴趣及MatLab软件在课堂及实验中的应用进行探讨。