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1.
基于T-S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于T S模糊再励学习的稳定双足步态生成算法 .将再励学习引入T S模糊神经网学习增益参数 ,从而采用较少的模糊规则充分逼近了由ZMP曲线到髋关节轨迹的非线性变化关系 ,并将连续空间的多变量变化转换为一维独立动作增益的并行搜索 .仿真结果和双足机器人Luna的实验数据都验证了算法的可行性 . 相似文献
2.
针对属性值和属性权重都是三角模糊数的多属性决策问题,借鉴集对分析理论的思想,把三角模糊数的属性值和属性权重转换成同异型二元联系数形式,依据传统的逼近理想解的排序方法(TOPSIS),构建属性值的绝对正理想联系数和绝对负理想联系数,基于联系数距离提出了一种集对分析的三角模糊数的多属性决策新方法,运用实例进一步验证了该方法的合理性和有效性。 相似文献
3.
双足机器人步态控制研究方法综述 总被引:17,自引:0,他引:17
概括地介绍了双足机器人步态控制领域内的主要研究思路.详细阐述了基于双足动力学特征的3种建模方法,包括倒立摆模型、被动步态模型、质量弹簧模型的特点.另外讨论了两种常用的约束条件(稳定判据与能量约束)和3种智能控制方法(神经元理论、模糊逻辑与遗传算法)在双足机器人步态控制中的研究情况. 相似文献
4.
本刊8(下)期介绍了我军最新的07式军服。按照国家相关法律规定,现役军服是不能在民间市场上买卖的,但退役的军服及标志不受这个限制,退役的军警标志受到收藏爱好者的青睐。从本期开始,我们将向读者介绍一些军警标志收藏的相关知识。 相似文献
6.
7.
多学科设计优化技术在卫星总体设计中的应用 总被引:11,自引:2,他引:11
胡凌云 《中国制造业信息化》2004,33(1):17-21
多学科设计优化 (Multidisciplinary DesignOptimization,MDO)是一种工程设计方法,它通过充分探索和利用工程系统相互作用的协同机制,考虑各学科或各分系统之间的相互作用,从整个系统的角度求解优化问题设计复杂的工程系统。在卫星总体设计中应用MDO技术,其基本指导思想是利用合适的优化策略组织 相似文献
8.
本文介绍了1995年对深圳市老虎坳山体滑坡的治理情况,对治理方案,施工工艺,施工中遇到的问题及处理方法进行了重点介绍,经过3年时间的考验,证明治理方案和施工 合理的达到了预期的效果。 相似文献
9.
10.
在用区间数描述不确定现象的预测问题中,由于每种单项预测方法在各个时点处的精度不同,定权区间型组合预测模型存在权重固定不变的不足.本文引入诱导广义有序加权对数平均(IGOWLA)算子,以区间数距离作为最优准则,构建一种基于区间数距离的IGOWLA算子的变权区间型组合预测模型.实证分析结果显示,本文所构建的区间型组合预测方法可提高预测精度,是一种有效的优性的组合预测方法. 相似文献