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提出了一种基于蚁群的新型按能需求路由算法(ARADE),针对移动网络节点剩余能量分布不均而导致网络生命周期短和蚁群算法收敛速度慢这两种缺陷做了相应的改进.存有路由信息的反向信息素表的引入简化了路由请求数据包的数据结构,将节点剩余能量、路径消耗能量以及跳数通过相应的影响因子归一化成一个参数作为路由性能评价值,以此来达到均衡整个网络节点剩余能量的目的.此外,迭代过程中信息素的最大值Гhigh可以当作参数进行一次自我迭代,使得当前节点维护在反向信息素表中的信息素值得到正反馈变化,从而加快整个算法的收敛速度.整个实验仿真是在NS-2平台上进行,随着数据包的传输速率的增加,它的生命周期、平均能量消耗和端到端延迟都会优于AODV. 相似文献
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文章介绍了目标车辆震动场模拟系统的研究目的和实现的功能,详细介绍了震动场模拟系统的系统组成结构、震动控制系统的系统控制结构,并给出了结构框图.系统是在目标物理场数据库系统的支持下,能够逼真地、可重复地模拟目标车辆(坦克、装甲车辆和机动车辆)和非目标(人和动物等)在不同土壤地面条件、不同背景环境条件、不同运动状态条件下对大地引起的地面震动的系统.该文分析了路谱震动模拟控制的开环控制与闭环控制的区别,具体介绍了闭环控制的原理和方法,重点介绍了带数字补偿的数字随机振动控制算法,给出了数字随机振动控制算法的原理流程结构框图以及功率谱估计模块、传递函数的估计和均衡处理模块、位随机化模块、时域随机化模块和重叠存储模块的实现.文章最后介绍了目标车辆震动场模拟系统达到的性能参数,实现了从3Hz~200 Hz 的0.001g微弱震动信号的再现. 相似文献
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随着移动自组网络的快速发展,对距离矢量按需路由协议(AODV)的服务质量提出了越来越高的要求.为了提升AODV在无线传感器网络通信中的表现,文章提出了一种新型的基于AODV的多度量无线路由协议(MWR-AODV).MWR-AODV综合考虑了对路由协议性能影响重大的最小跳数、剩余能量、能量流失率和网络节点密度这四个因素,并且引入了一种低成本且高效的本地修复策略.通过Network Simulator-2仿真平台对MWR-AODV与标准AODV、DSDV协议的表现进行了仿真分析.结果表明,所提出的MWR-AODV能为无线传感器网络提供更好的通信服务,并且在均衡能量消耗延长网络寿命和平衡网络通信负载方面也有上佳表现. 相似文献
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犁刀式扫雷车是采用扫雷犁来清除埋设于土壤中的地雷,扫雷车驾驶员在驾驶扫雷车进行的过程中操作扫雷犁,根据扫雷犁吃土的深度和受到的阻力来加减油门,此项技术需要长时间的训练来积累经验,训练成本很高.依此需要研制了基于半实物仿真原理的犁刀式扫雷车训练模拟器,该模拟器由驾驶平台、扫雷操作平台、信号采集转换控制器、控制计算机、视景仿真计算机和视景多媒体输出系统等部分组成.系统对土壤切削过程和驾驶操作动作建立了数学力学模型,对驾驶训练和扫雷训练采用了实物物理仿真,对扫雷效果采用三维视景仿真.该系统集成了多媒体技术、自动控制技术和视景仿真技术等多种技术,实现了大型武器装备的室内训练,造价低廉,仿真训练效果好,是低成本解决高技术武器训练的一个优良方案. 相似文献
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研究防雷装置性能优化问题,由于设备电气化和集成化程度的不断提高,但抗干扰和抗损伤能力不足,传统的防雷方法已不能满足日益严峻的直击雷防护形势的需求.为提高大型移动设备和电子敏感区域在直击雷防护上的可靠性,根据电场屏蔽与对消原理,提出了一种局域屏蔽式的防直击雷有源防护装置.利用遗传算法(GA)与ANSYS电磁场建立仿真模型,对不同雷电背景电场下有源防护装置的上极板半径和激励源强度的最优配置进行仿真.结果表明:有源防护装置在最优配置下的工作情况与理想的防护状态相吻合,验证了优化结果的可信性. 相似文献
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该文提出一个针对大型实对称正定稠密方程组或复对称非Hermitian稠密方程组线性求解器的并行分布式算法。它使用了不同于ScaLAPACK的J-变量块Cholesky分解算法和一维块循环列数据分配。该算法以MPI作为消息传递库,在最多可达16个处理器的集群上针对实对称正定稠密方程组可提供与ScaLAPACK近似的浮点操作性能,并可解决一些涉及复对称非Hermitian稠密方程组的电磁场散射问题。该算法的优点是执行Cholesky分解所需的存储量只是标准并行库ScaLAPACK的一半。仿真的数值结果表明该算法是正确、有效的。 相似文献