基于NAO机器人的BLSTM-CTC的声学模型研究

针对于NAO机器人自身语音识别准确率低的问题,提出一种基于NAO机器人的BLSTM-CTC的声学模型研究方法.基于BLSTM-CTC的声学模型进行建模,以BLSTM为声学模型和CTC为目标函数,以音素作为基本建模单元,建立中文语音识别端到端系统.实验结果证明,本文算法相较于NAO机器人自身,取得了良好识别效果.     

门座式起重机臂架铰点异响分析及处理

<正>我公司1台M2000型10 t-33 m/16 t-25 m门座式起重机(以下简称门机)使用近20 a,由于作业频繁,冲击大,零部件老化现象严重。该门机在变幅作业过程中经常出现异常响声,经过现场检查发现,响声出现在起重臂下铰点处(见图1),同时发现下铰点处有许多颗粒及粉末状异物且轴端挡板螺丝有松动、切断现象,此故障已严重影响门机的正常运转,如不及时修复,将会给安全生产带来极大隐患。