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针对电力无人机在复杂山地环境的巡航过程中的路径规划问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的三维路径规划方法.通过对原始麻雀搜索算法(SSA)中的探索者因子进行改进计算以及利用Tent映射对算法迭代过程不断进行全局扰动,既加强了算法的搜索范围同时减小了原始算法陷入局部解的可能.将路径距离与无人机与障碍物之间的距... 相似文献
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为了研究空气净化器用替换型滤网甲醛净化性能,反映其质量状况,选取了适用于6种空气净化器机型的3个品牌17批次替换型滤网,参照产品国标方法,在环境试验舱内进行了甲醛洁净空气量(CADR甲醛)的测定,并对影响空气净化器甲醛净化性能的因素进行了讨论。结果表明,仅有3个滤网在试验时间内(1 h)能够将甲醛浓度降低至国标限量(0.1mg/m~3)以下,82.4%的替换型滤网不能达到产品标准中对于甲醛洁净空气量的要求,质量问题严重。同时发现,复合结构滤网的甲醛去除速率表现为先快后慢,能在短时间内发挥作用。滤网材质和匹配度是造成甲醛净化性能不稳定的主要原因,50个空气净化用活性炭样品中,48%的甲醛吸附率达不到50%,甲醛分解剂在滤网中使用效果不稳定,替换型滤网与原装滤网的单位面积质量存在一定差异,无法良好匹配,消费者在选购时应重点考虑。 相似文献
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为分析水性聚氨酯外墙弹性建筑涂料的使用条件对其拉伸性能的影响,依据JG/T 172-2014的要求对涂料试件进行拉伸试验,分析了水溶液浸泡、温度、老化时间等对其拉伸性能的影响.结果表明:3种条件中水溶液浸泡对拉伸性能影响最大;拉伸性能随温度的升高先上升再下降;随老化时间的增长,拉伸性能逐渐下降. 相似文献
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分析研究不同pH值溶液、温度、浸水时间、老化时间等环境条件对单组份聚氨酯防水涂料拉伸性能的影响.结果表明:酸性条件对拉伸强度和断裂伸长率的的影响最大;在超过40℃时随着温度的升高其拉伸强度呈急剧下降趋势,断裂伸长率逐渐增加;在浸泡水96h后,拉伸强度保持率已达不到GB/T 19250-2013中对聚氨酯防水涂料性能的要... 相似文献
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