铬鞣绵羊服装革丰满性的定量化研究

使用多功能材料试验机对铬鞣绵羊服装革的压缩性能进行了测试研究。试验结果表明:利用铬鞣绵羊服装革压缩曲线来研究皮革的丰满性是可靠的、客观的。单位厚度的压缩功可以量化铬鞣绵羊服装革的丰满性。     

铬鞣山羊鞋面革物理性能参数间的关联性研究

使用多功能材料试验机研究了铬鞣山羊鞋面革的抗拉伸和抗撕裂性能,结果表明:铬鞣山羊鞋面革的抗张强度纵向比横向大,拉伸断裂能与抗张强度、伸长率及柔软度等物理性能之间有一定的相关性,且断裂能可以取代抗张强度和伸长率,综合评价皮革的品质性能,全面衡量皮革的弹塑性;撕裂强度与取样方向关系不大,而与撕裂断裂能成正比关系,后者能够代替撕裂强度表征皮革的物理性能。     

基于移动智能体实验平台的研究性实验设计

本文以移动智能体实验平台为基础,详细介绍了室内环境下基于激光测距仪和双目立体视觉传感器的直线特征提取实验,并探讨了基于移动智能体实验平台的创新性、研究性实验教学内容。实验结果表明,在研究性实验中引入这种具有创新性的综合性实验平台,不仅能激发学生对理论分析和实验研究的兴趣,还能培养学生的求知欲望和创新精神,为学生今后从事科学研究工作奠定良好的基础。     

提高54cmPF（AK材）烧枪电极良品率原因分析与对策

彩虹集团公司是我国规模最大，内配能力最强的彩色显像管生产企业，年产能力达1300万。彩虹电子枪厂是彩虹集团的下属公司，本公司的电子枪制造技术在国内属领先水平，已通过了ISO9001质量管理体系认证和ISO14001环境体系认证。电子枪在彩色显像管中起着发射电子、控制荧光屏画面亮度的作用，是显像管的心脏部分。     

基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计

本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案，详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片，两相混合式步进电机作为执行机构，硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明，云台具有结构简单、体积小、调速范围广、定位精度高等优点。     

基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制

针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法.该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时地改变输入/输出论域,提高了控制精度;引入对运动趋势的分析,实时地改变模糊规则,提高了算法的自适应性.仿真及实验结果表明,该算法具有简单、有效的特点,能基本满足移动机器人运动控制的要求.