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本文主要介绍Sun Openwindows Developer’s Guide3.0.1软件的简单使用和主要特点。 相似文献
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中医按摩机器人是为解决老年人退行性疾病和慢性疾病,而研制的一款助老、扶老的机器人,它集成了视觉定位、力位控制、精密机构等多领域的前沿技术,是一套复杂的研究系统。由于按摩机器人涉及的领域较多,使得各个技术环节和繁杂任务间的配合成为产品能否达到预期设计要求的重要问题之一。本文采用工作流的方法分析和研究了中医按摩机器人在应用过程中的任务流程,表达了任务流程之间的联系和先后关系,建立优化过程模型,最终提高流程的效率并设计人机交互界面。 相似文献
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群签名使得群中任何一个成员均可以代表该群进行签名,而不会暴露签名者的身份.当争议发生时,签名者的身份可以通过群管理员公开.基于身份的签名与群签名有许多相似性,给出了一个由基于身份的签名转换而来的群签名,并给出了它在电子选举中的应用实例. 相似文献
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形式化方法是分析验证安全协议的重要技术之一。模型检测是用在形式化方法中实现形式化自动验证的重要手段。基于 Promela 语言,将 P .Maggi 和 R .Sisto 提出的建模方法扩展到建立包含三个合法主体和一个攻击者的复杂模型,枚举法和打表法同时被运用在求解攻击者模型需要表示的知识项过程中,提高了协议建模效率,保证了建模准确性。以Woo-Lam 协议为例,运用 Spin 工具成功发现一个已知著名攻击。此通用方法适用于类似复杂协议形式化分析与验证。 相似文献
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无线传感器网络在军事和民用领域得到广泛的应用。由于传感器节点的资源有限以及通信的开放性使得其安全性显得尤为重要。出于对能量消耗的考虑,目前的路由协议设计得比较简单,作者对路由的安全性能以及可能受到的攻击进行分析,并给出相应的防范对策。 相似文献
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本文提出了一种新型的电流反馈形运算放大器(CFOA),该电路所具有的电压补偿电路克服了以往基于CMOS的CFOA两个输入端静态务件下不平衡的缺点;NMOS与PMOS互补的输入结构提高了电路的信躁比.并采用0.6工艺参数(低阈值),在1.5V电源电压下利用HSPICE进行了仿真,获得了4.95mW的功耗,输入电阻为4.5k,相位裕度为53.5度以及与增益无关的带宽和极大的转换速率. 相似文献