加速度计/磁强计无陀螺捷联惯导姿态解算研究

针对无陀螺捷联惯导系统姿态解算随时间不断积累的问题,提出一种磁强计辅助无陀螺捷联惯导的组合方案,利用磁强计测量的地磁信息来修正无陀螺惯导系统的姿态角误差,提高了姿态角的解算精度。推导了磁强计输出和姿态角之间的关系,在此基础上提出了一种姿态优化算法,介绍了算法的基本原理;建立了误差四元数的姿态组合模型,并采用反馈校正完成动态条件下姿态的确定;最后对姿态误差角进行了仿真研究,仿真结果表明该方法有效地抑制了误差的发散。     

农用岩棉种植初探

农用岩棉作为一种重要的无土栽培基质始于1969年荷兰,其优点在于化学稳定,无毒无污染,樱花牌岩棉是国内最早农用岩棉品牌之一,其所生产的农用岩棉具有纤维粗细均匀、亲水性良好、不易变形、化学性质稳定等优点,以此进行实验,初步探索了农用岩棉的种植过程及其结果。     

加热炉部分问题的分析与建议

针对加热炉投产后在生产中出现的几个问题，通过有针对性的热工测试及现场调研、取样分析，发现了煤气计量不准是由于煤气热值不稳定造成的。同时发现了换热器效率低的原因主要是由漏烟引起的，这一点也被其后生产实践所验证。