考虑转台定位误差时的快速自对准方法研究

捷联惯导初始对准精度直接影响到惯导系统的工作精度,传统自对准方法对转台定位精度要求较高,转台存在定位误差时严重影响自对准精度。提出了一种考虑转台定位误差条件下的捷联惯导快速两位置自对准方法,根据对准位置与旋转过程中的惯导相邻时刻输出信息小幅慢变的特点,通过引入中间坐标系,实现实际旋转角度的精确跟踪和导航误差实时更新计算,辨识出初始姿态角误差,并根据对准精度要求对辨识结果迭代修正,从而实现动态条件下的高精度寻北。对该算法在静、动态环境下的寻北性能进行了实验验证,实验结果表明:静态环境下寻北精度的1倍标准差为18.3248″,动态环境下寻北精度的1倍标准差为32.633 07″,对准精度与计算速度均满足要求,能够有效克服转台定位误差对自对准精度的影响,具有一定的工程应用价值。     

维生素B3与水杨酸镧三元配合物的合成和表征

在控制条件下,将七水氯化镧、水杨酸与维生素B3(烟酸)三种物质一起反应,从溶液中析出一种新型丝状稀土化合物,采用元素分析、化学分析、红外光谱、紫外光谱、摩尔电导、热重分析等一系列方法对合成的配合物的结构与性质进行表征,发现烟酸吡啶环上的N原子和水杨酸的酚羟基均未参与配位,烟酸和水杨酸都是脱质子后以羧酸根与镧离子配位,其反对称伸缩振动峰和对称伸缩振动峰均夹在离子型和共价型配合物的同类特征峰之间,说明稀土与羧酸根的配位以离子性为主,兼有部分共价性。进而初步确定其组成为[La(C7H5O3)2(C6H4NO2).H2O]。     

浅谈对监理企业规模经济的认识

引入规模经济的概念,结合监理企业现阶段的发展,分析其中存在的问题,提出解决方案,优化监理企业的运营和管理.     

基于飞秒激光的光纤微加工工艺研究

光纤作为传输光信号的重要载体,使用时经常需要进行切割。飞秒激光以其热效应小、加工精度高等优势可对多种光纤进行加工。利用飞秒激光对单模石英光纤切割加工的特性及加工工艺,通过对扫描次数、激光功率和焦平面位置等参数进行组合实验,再对光纤切割端面的显微图像进行质量分析,找出飞秒激光切割光纤的最佳工艺参数。研究结果表明,扫描速度0.1mm/s、切割功率0.6 W,先把激光聚焦于光纤中心切割2次后再把焦点位置移动到光纤底部切割2次,可获得良好切面效果。     

不同工艺类型地面用光伏组件热带季风气候地区户外发电情况对比与衰减情况分析

市面上同时流行HJT、TOPCon、PERC等类型光伏组件,目前已有试验室STC下不同工艺条件下光伏组件的发电情况数据,但在热带季风气候地区户外实际发电表现尚无实际验证,同时工信部对晶硅组件有着户外实际运行情况下的衰减率要求。本文设计了两组试验以验证不同工艺光伏组件的发电情况,进行对比和衰减率判定。结果显示,HJT组件要比N-TOPCon、P-TOPCon更优异,晶硅的衰减情况均满足工信部要求。     

基于二分法的Profibus故障快速诊断

提出了一种基于二分法的PROFIBUS故障快速诊断方法。使用中继器作为工具,对PROFIBUS故障网段循环进行二分,从而以2的幂次速度快速、准确地查找到故障源。     

基于改进遗传算法的不规则面目标瞄准点选择

采用传统遗传算法能够有效地对不规则面目标的瞄准点进行优化选择,但存在优化速度慢、计算精度不高的缺点。在传统遗传算法的基础上,改进了适应值的标定方法,引进了基于相似度的群体多样性优化方法,改善了群体的多样性,有效避免了早熟现象的出现。成功将改进遗传算法应用于不规则面目标的瞄准点优化选择问题,仿真结果表明,对不规则面目标的瞄准点进行优化选择时,改进遗传算法与传统遗传算法相比,提高了运算速度和全局寻优能力。     

基于虚拟目标的KKV逆轨拦截导引方法

为充分利用大气层外目标飞行特点,实现逆轨拦截,提出了基于虚拟目标的动能拦截器大气层外逆轨拦截导引方法;由预测命中点推导了虚拟目标的运动状态,以低速运动的虚拟目标代替真实目标,以追踪法为导引方法,实现逆轨拦截;通过仿真验证,这种方法能很好的实现逆轨拦截,且弹道平直,脱靶量小。     

基于改进粒子群算法的巡航高度优化

参考航迹确定后巡航导弹飞行高度对其撞地概率和突防概率存在一定影响,需要对巡航导弹的飞行高度进行优化。将模拟退火和分阶段搜索引入基本粒子群算法,并基于该改进算法对巡航导弹的飞行高度进行优化。仿真结果表明,给定参考航迹后对巡航高度进行优化,能够大幅提高巡航导弹的作战能力。     

基于导航点改进Gauss伪谱法规划滑翔导弹航迹

为了研究滑翔导弹的航迹规划问题,利用优化理论,规划了多约束条件下导航点之间的航迹。基于导航点位置改进Gauss伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM),利用改进GPM离散控制变量和状态变量,将最优控制问题转化为非线性规划问题,利用改进序列二次规划算法求解。GPM求解分段航迹规划问题,需要迭代获取下段航迹的飞行时间,降低了算法效率。改进GPM能够有效弥补单纯以时间为自变量带来的诸多规划中的不足,具有更为宽泛的优化目标适应能力。算例结果表明,改进后的算法能够准确、高效地规划一条合理的航迹,满足飞行约束条件。