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在Matlab环境下,采用D-H法对STAUBL TX90机器人建立了三维仿真模型。基于所建模型,对其进行正逆运动学问题进行了分析,并在关节空间坐标系下和笛卡尔空间坐标系下进行了简单的轨迹规划仿真。实验数据表明,该模型可以得到有效准确的运动轨迹和仿真数据,为深入研究轨迹规划的优化、轨迹跟踪提供了重要的数据分析基础。 相似文献
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李正发,48岁,原是云南省永善县溪洛渡镇三坪村顺和一组人,2004年以溪洛渡水电站施工区移民的身份搬迁至普洱市孟连县勐马镇。7年的时间里,他完成了从一名农民到乡镇干部的转换,在新的地方过上了美满的生活。刘世坪,29岁,汉族,原为云南省永善县三坪村顺河1组人,2004年1月搬迁安置到云南省普洱市孟连傣族拉祜族佤族自治县勐马镇勐溪1组。2008年,刘世坪与丈夫黄金国在勐马镇街面上开了一家养猪饲料直销店,由于夫妻俩人缘好,生意一直还不错。刘世坪说:"我跟着丈夫呆过好多地方,勐马镇气候好人更好,我喜欢这里。" 相似文献
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周治东,原雷波县白铁坝乡兴胜一组村民,2003年国家修建溪洛渡水电站时,跟随移民大军搬迁安置到西昌市安宁镇西乡乡白枝树村14组。曾种植过脐橙、砂仁等经济作物的周治东很有经济头脑,依托西昌良好的自然气候、飞速更新的信息,于2010年承包20亩土地种植冬枣,日子越过越红火了。杨明江一家移民至西昌市安宁镇五堡村四组。2006年始,他将移民安置搬迁分到的4亩用于种植葡萄,每年能有2万余元的收入。2010年,有些积蓄的杨明江与老乡在西昌市繁华路段承包了一家宾馆,从此走进了与过去相比翻天覆地的小康生活。 相似文献
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在过去10年的组织卓越绩效模式培训、咨询和评审中,经常有人问我什么是美国马尔科姆·鲍德里奇全国质量奖评选标准(以下简称“标准”)中最难的问题?哪些问题关系到评选的成功与否?哪些问题是标准中隐含的,但好的审查员会关注的,或者说是标准的精华? 相似文献
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开发了一种用于反射式LCOS技术的新型投影光学系统,经改善的偏轴设计简化了工艺,降低了成本。本文将讨论基于该设计的系统的性能。 相似文献