基于粒子群算法的导引头稳定平台控制参数设计

稳定平台控制器的参数设计对导引头的跟踪能力有重要影响。从导引头伺服稳定平台的工作原理出发,并依据新型稳定平台快速度、高精度、多耦合、多约束的特点,设计目标函数,采用粒子群算法(PSO)对稳定平台的控制器进行寻优,结果表明:使用粒子群算法可以设计出合乎要求并能达到多约束下最优的控制器,对于复杂控制系统参数的快速整定有重要意义。     

装调误差对滚仰式导引头视轴指向的影响分析

研究了装调误差对导引头视轴指向精度的影响。针对滚仰式导引头的结构特点,对位标器的主要装调误差进行了分类。利用坐标变换和空间几何关系,得到了导引头视轴指向误差和装调误差的函数关系。仿真结果表明视轴的指向误差与指向位置和框架角位置都有关联。所得结果对导引头的指标分解具有重要的参考价值。     

成像导引头光轴与视线之间相对运动的研究

视线在惯性空间中运动所形成的角速度是导引头输出的重要的制导信息。从运动学的角度将视线在惯性空间的运动分解成视线相对导引头光轴的运动和光轴相对惯性空间的运动。基于刚体定点转动理论,分析了目标在导引头视场中运动时视线相对光轴运动所形成的角速度以及该角速度垂直于视线的分量,分别得到计算公式,最后通过数值仿真进行验证。结果表明:利用成像导引头提供的失调角信息能够精确解算出该角速度中垂直于视线的分量。     

滚仰式红外导引头视线角速率提取方法研究

由于滚仰式导引头的结构特殊性,制导控制系统需要的视线角速率信息是不能够直接测量得到的,因此提出了一种基于跟踪微分器的视线角速率提取方法。根据滚仰式导引头的结构特点,分析了滚仰式导引头的运动学原理,并根据滚仰式导引头的结构推导出视线角与弹体姿态角、框架角和失调角的关系,然后设计了有限时间收敛跟踪微分器求解视线角速率信息。经数字仿真,对比了直接差分法和跟踪微分器法对视线角速率的提取效果,证明了利用跟踪微分器提取视线角速率的有效性。     

一种典型FC和CAN偶发通信故障分析与验证

从机载系统传感器图像到综合处理机的数据传输通信过程中,会偶发短消息指令,经机载光线通道(FC)转控制器局域网(CAN)后无响应,故障复现难度大。为了有效解决这一问题,根据产品工作原理和系统组成,对仿真验证测试系统和整机联试系统的测试覆盖性、特征参数及系统通信过程进行分析和排查,并通过加载测试工具对通信过程进行测量和验证,确定系统在初始化过程中,因上位机FC仿真卡没有严格按照光线通道航空环境匿名用户消息协议(FC-AE-ASM)与产品建立可靠的交联通信而导致短消息无响应的偶发故障。实践表明,改进升级后的FC仿真卡在工程应用中有效解决了此类偶发的通信故障,提高了整机联试系统通信的可靠性。