某无人机导航控制系统模块化设计

针对某无人机导航控制系统,设计了基于DSP的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义。     

无人机车载起飞飞控软件设计及仿真

关于无人机起飞优化控制软件设计问题,由于无人机车载起飞要求高度迅速升高、速度迅速增大的特点,对无人机俯仰角回路和速度回路进行PID设计.并根据车载起飞速度和高度的要求,将飞控软件划分为四个控制阶段,详细设计了飞控软件的控制流程.通过数字仿真,验证了预偏补偿对无人机姿态控制的重要性;通过半物理仿真,验证了车载起飞的设计已经达到了预定的要求,改善了车载起飞的飞行品质.基于以上分析,无人机车载起飞效果良好,对同类型的无人机具有一定的参考价值.