Vega的车辆交通事故三维复现系统研究与实现

由于交通事故的频发,对于交通事故的责任判定成为相关研究的热点。以Vega三维仿真软件为开发平台,对车辆的轨迹复现、车辆的碰撞检测、事故多角度观察等关键技术做了详细研究和Vega程序实现,在此基础上,开发出一个完整的交互式车辆交通事故三维复现系统。     

基于GPS软件接收机平台的弱信号捕获算法研究

为了解决GPS弱信号的捕获问题,以GPS软件接收机为平台,首先建立了消除考虑多普勒频移对码片传输影响的精确GPS信号模型;在此基础上,采用了一种相干/非相干积分相结合的改进型块数据捕获算法实现了对弱信号的有效捕获。该算法综合考虑了非相干积分引起的噪声影响,并提出一种易于工程实现的非相关积分损耗补偿方法。最后,通过一组实测数据,验证了改进的相干/非相干相结合捕获算法,补偿了由于非相关积分带来的积分损耗,能够有效地实现对弱信号的捕获。     

汽车行驶记录仪的研究与开发

本文根据公安部颁布的汽车行驶记录仪国家标准的要求，采用μPSD3334D单片机为微处理器，从记录仪的主要功能和结构，软硬件的设计方面对汽车记录仪进行研究与开发，实现了汽车行驶记录仪的显示功能、按键操作功能和实时时钟等功能，能够方便地实现速度、里程的显示与存储功能．     

高性能导航计算机的ARINC 429总线通讯研究与实现

针对现代导航系统的需要,设计并实现了一种基于TMS320C6713和SC28L198的新型高性能导航计算机,该系统集成了高精度AD采集、8路异步串口通讯以及ARINC 429通讯等多源数据采集通讯功能;重点阐述了ARINC429总线通讯模块的实现方法,详尽分析了中断响应的时序处理,通过对中断信号的判断与处理,利用CPLD实现了429模块4收2发的全双工通讯;该导航系统经过检验,可完整实时的收发数据,减轻了DSP的通讯负担,提高了系统的运行效率;该系统已经在某型无人机半物理仿真导航系统中得到成功应用.     

基于软件接收机技术的低载噪比信号自适应鲁棒锁相环研究

在低载噪比条件下能够对GPS信号进行连续、精确地跟踪是GPS技术的重要研究方向. 论文以软件接收机平台为基础, 开发了适用于低载噪比信号跟踪的自适应鲁棒锁相环. 综合考虑了低载噪比信号对传统环路的影响, 建立了并行相关跟踪环路. 论文首先研究了处理独立噪声的线性最优估计滤波器, 进一步研究了基于三段式函数自适应调节因子的自适应鲁棒滤波器. 当接收到的信号比较理想时, 该新型滤波器的性能与标准Kalman滤波器基本相同. 当接收到的信号较弱或受到干扰时, 该新型滤波器能够根据接收到信号中的总相位抖动噪声智能地调节环路参数. 通过动态的平衡动态方程和量测方程对最优估值的权值贡献, 能够有效的抵制观测量野值和动态模型的建模误差对滤波器的影响. 论文通过一组实测数据对相关算法进行了验证. 试验结果证明在载噪比为24dB-Hz的弱信号条件下, 锁相环的相位跟踪误差标准差能够达到0.01周, 明显的改善了锁相环对弱信号的跟踪性能.