基于4G的无人机远程巡逻系统

近些年,在科研、工业、等众多领域中,无人机巡逻系统开始担负起现场勘查、远程高空监视等任务。但是无人机与控制中心的通信部分一直是研究无人机的重点与难点,为解决无人机通信距离受限的问题,提出了基于4G的无人机远程巡逻系统。本系统能够实现无人机的远程控制和数据采集,设计基本思路是基于4G无线通信网络在无人机端、服务器端和地面控制端的相关硬件平台上进行软件开发和设计。实际飞行结果表明,该系统不仅能实现远程飞行控制而且能显示清晰的监控视频和准确的飞行状态信息,在未来电路巡检、物流传输、高空监视等领域具有重要的实用价值。     

一种自偏置微电流源的拆环仿真验证技术

由于IC芯片设计普遍采用全局偏置技术,而偏置电路的稳定性对电路的性能有较大影响。结合集成电路对高精度基准电流源的需求,设计了一种具有自偏置功能的恒定输出电流源电路,输出电流值为5μA。同时该电路对温度变化敏感度极低,温度-40°~125°变化时输出电流仅变化不到0.8%。为了避免电路设计不当带来环路自激振荡的危险,本模块设计中增加了环路稳定性的验证,采用Cadence Spectre进行模拟仿真,仿真结果表明该电路在保持高电源抑制比的同时,提高了输出电流的稳定性与可靠性。