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目前煤矿智能综采工作面存在生产环境状态不透明、成套装备难以应对煤层起伏变化、信息化与智能化集成度不高等问题,其系统的适应性和实用性受到影响。具体而言,主要是缺乏基于地理信息系统的可视化数字孪生管控平台,无法实现基于统一大地坐标驱动的透明化工作面的自适应割煤。为突破相关技术难题,提出并研究了测量机器人大地坐标传导、透明化工作面系统建立和动态修正、5G通信、采煤机与地质模型的自适应耦合以及基于时态地理信息系统(TGIS)的“一张图”一体化管控平台等多项关键技术,完成了多维可视化软件系统的开发与硬件系统的高度集成,实现了:(1)采煤机、刮板输送机等固定或移动目标点达毫米或厘米级的精确定位;(2)三维地测模型、设备模型、开采环境与工业控制之间的基于逻辑关系的一体化集成和数字孪生系统的构建;(3)综采工作面采煤机、视频、惯导、测量机器人和地质雷达等信息的可靠、实时传输;(4)为地面调度指挥控制中心的远程决策和智能自适应控制提供了可视化管控环境。系统已经成功应用于临沂矿业集团菏泽煤电郭屯煤矿3301,2305两个工作面,初步实现了较为复杂地质条件下的智能化自适应开采和地面远程管控。 相似文献
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为解决深厚松散层地面注浆压力与扩散半径确定的技术难题,以郭屯煤矿主、副、风井井筒深厚松散层地面注浆为工程背景,基于现场注浆试验结果,获得了受注点注浆压力与该点静水压力比值;给出了考虑黏度时变性以及现场试验所得相关参数的深厚松散层地面注浆浆液扩散半径计算公式。研究结果表明:深厚松散层单位吸浆量随着深度的加深而减小,单位吸浆量由上部的9.69 m3/h下降至底部的7.5 m3/h;受注点注浆压力为该点静水压力的2.0~2.5倍。现场注浆试验与监测表明,按注浆试验确定的注浆压力与扩散半径的实际注浆量与设计基本吻合,且对邻近既有井筒受力变形影响较小,收到了预期效果。 相似文献
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全球新冠肺炎疫情中,虚假科学信息传播速度快、危害大的现象引发学者关注.本文借鉴科学话语的再语境化策略研究成果,探究了美国反疫苗接种运动的话语修辞策略,完善了科学话语传播的话语策略分析框架,并对如何减少虚假科学信息传播提出了建议. 相似文献
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