一种三维激光扫描机器人的设计

森林对改善生态环境,维护生态平衡具有不可替代的作用,采用传统的森林参数测定方法获得的林业基础数据精度差,具有一定的局限性.本设计采用stm32芯片对智能车的行程进行控制,并搭载基于Arduino芯片控制的激光雷达对林地内的树木进行扫描,从而获得树木的三维点云数据,为林业碳汇等领域获取林分参数提供新的技术支持.     

机载有源相控阵雷达灵敏度测试方法

机载有源相控阵雷达是作战飞机上的关键设备,不仅具有导航功能,最主要为作战飞机的武器装备提供给定的目标参数。相对机械扫描雷达,全面提高了战机作战效能。文章首先介绍了有源相控阵雷达灵敏度测试的难点,在此基础上提出了机载有源相控阵雷达灵敏度测试的方法,希望对后续研究有所帮助。