基于STM32F103VET6的四足机器人控制系统设计

分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式,设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6为核心的控制芯片构建硬件控制系统,利用芯片的通用定时器产生12路PWM波控制机器人各个关节运动。实验结果表明,四足机器人的12个关节运动平稳,对复杂运动步态的控制精确,实现了在地面的稳定运动。     

中西方建筑文化的"行"与"止"

建筑发展的脚步折射出人类文明的进程,与其所在环境、文化、经济、社会等方面有密切联系,建筑因需要而存在,因使用而发展.受民族、信仰、审美理念、生活习惯等因素的影响,形成中西方不同的建筑文化表现形式.     

基于人工免疫的溺水特征识别系统

为了满足自动监测游泳状态应用需求,设计了一种无线溺水特征识别系统。该系统能在不影响正常游泳的情况下通过自动化手段实时、准确监测游泳者的游泳状态,并对异常情况进行报警。系统的硬件部分由信号采集与预处理模块、无线传输模块和主控模块等组成。主算法部分分为串口数据接收模块、数据预处理模块、溺水特征识别模块和控制模块等。其中溺水特征识别模块是基于人工免疫克隆选择算法进行实现的,与其他识别算法相比其具有天然的模式识别特性,并能提取出常规算法不易提取的特征。由实验结果可看出,该系统可准确、迅速地识别出溺水和非溺水特征。     

波普与生活：安迪·沃霍尔对当代服装的影响

波普艺术作为当代艺术的重要组成部分,在20世纪50年代风靡一时,至今仍是国内外时尚服装界的宠儿。波普艺术在不断发展和创新,随着时代的进步和文化的融合呈现出欣欣向荣的姿态。从波普艺术的形成与发展、波普艺术家安迪·沃霍尔的艺术成就及其对当代时装设计的影响等方面探讨波普艺术与人们生活的密切关系,并对波普艺术在时装界的未来发展方向进行展望。     

开孔促淤板周围水流紊动特性试验研究

为深入了解开孔促淤板周围的水流特性,通过室内概化水槽试验分析了开孔促淤板前后的水流紊动特性,采用声学多普勒流速仪(ADV)测量了开孔促淤板前后典型断面上的三维瞬时流速,分析了典型断面上的时均流速、紊动强度、雷诺切应力和紊动能的分布规律。试验结果表明:板后近板区出现回流区,且回流区与开孔促淤板格栅位置相对应;板后水流相对紊动强度、雷诺切应力及相对紊动能明显大于板前,开孔促淤板对板后近板区水流影响较大;随着与开孔促淤板距离的增大,回流现象消失,流速变化趋于稳定,水流相对紊动强度减小且最终趋于稳定,相对紊动能出现折减且折减率逐渐降低;靠近近板区xOy面雷诺切应力大于yOz面雷诺切应力,靠近下游xOy面雷诺切应力与yOz面雷诺切应力相差较小。     

深度学习驱动的液滴微流控单细胞分选系统

单细胞操作和分析对于研究许多基本生物学过程和揭示细胞异质性至关重要,并且在生物医学领域具有巨大的应用潜力。液滴微流控技术在单细胞分析方面具有显著优势。研制了一种深度学习驱动的液滴微流控单细胞分选系统,主要以液滴内所包含的生物样本种类以及数量作为标准分选目标液滴。根据实验需求制作好相应生物样本的数据集,在服务器上训练好对应的网络模型,并将该网络模型转移到NVIDIA Jetson TX2开发板上,利用该网络模型对实验过程中拍摄到的液滴图像进行实时检测判断,最后根据算法对包含特定物质的液滴进行分选,从而得到目标液滴。此方法能够有效地判断并分选出液滴内图像特征有差异的不同生物样本,可以实现对包含单个及2个细胞液滴的分选。该研究为液滴微流控单细胞分选技术在生物学和医学等领域的广泛应用提供了支撑。     

基于并联机器人的包装分拣系统设计

目的针对我国食品生产和包装存在的效率低、分拣精度不高等问题,基于并联机器人设计一种包装分拣控制系统。方法根据机器人自动分拣系统的结构,采用一种基于时间和工件位置的图像去重复算法,以去掉重复信息。为了提高抓取精度,基于PID算法设计一种位置跟踪控制器,能够判断物体位置并实时调整并联机器人末端执行器,以实现目标物体的动态跟踪和抓取。结合工业控制机和运动控制卡搭建控制系统,并进行实验研究。结果实验过程中最快分拣速度可达到120次/min,漏抓率为0,误抓率小于0.2%。结论所述控制系统具有较高的稳定性和准确性,可满足实时性要求。     

从校园景观设计到校园文化建设

<正>1综述我国现在的教育事业还处在一个发展时期。早在十年前,党中央和政府便提出了在中国建设若干所世界一流大学的构想。构想中指出要建设面向新世纪的一流大学除了一流的师资和一流的学术环境以外,还要建设一个一流的校园环境。而后,高校间的竞争愈演愈烈,营造一个良好的校园环境早已不单单是几所高校所追求的目标。时至今日,众多高校纷纷规划设计新新校区或是对老校区的景观环境进行改造,以此来提高自身在行业之中的竞争力。