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为提高基于X射线脉冲星的组合导航系统容错能力,利用小波分析方法进行故障检测,以保证组合导航系统的精度和可靠性。笔者采用X射线脉冲星导航、天文导航和紫外敏感器导航构建组合导航系统,运用小波分析技术对传感器输出信号进行故障诊断,并进行故障隔离和系统重构,最后采用联邦式滤波器进行信息融合,并以火星探测任务为例进行了数学仿真。实验结果表明:该方法能够有效检测相关传感器故障,解决了X射线脉冲星组合导航系统因故障导致的导航结果变差问题,且具有较高的导航精度,提高了脉冲星组合导航系统的容错性能和工程实用价值。 相似文献
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近年来随着无人机技术的快速发展,各种“无人机+”代替人工作业的成功案例更是层出不穷。所设计的空基智能排爆系统是融合了无人机自主导航、深度学习和YOLOv5目标检测等技术,并将排爆执行机构、双光一体云台吊舱和实时图像传输等硬件装置相结合形成的系统。实验结果表明,该系统具有视觉搜寻范围广、目标识别精度高、可操作性强、排爆行动迅速等优点。在实际操作过程中,操作人员控制该系统抓取、转移和销毁未爆弹,人员作业位置远离未爆弹杀伤的有效半径,解决了未爆弹(UXO)拆除过程中潜在的伤亡问题。 相似文献
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用电路实现pascal三角形运算 总被引:1,自引:0,他引:1
前言 Pascal三角形,即(a-b)n展开项系数,是一个经典的数学问题,然而它在通信、频率补偿、版图布局布线优化等很多方面都有广泛的应用。在一个小数分频项目中,需要构建一个四级的pascal三角形来进行相位补偿,如图1所示,第二个累加器的溢出必须通过第一个微分控制分频比,第三个累加器的溢出必须通过第二个微分控制分频比,依此类推。第二个累加器使分频比变为N+1、N-1,第三个累加器将分频比变为N+1、N-2、N+1,第四个累加器的分频比序列为N+1、N-3、N+3、N-1,正如图2所示该序列构成一个pascal三角形,每行的总和为零。依照这个规律可以设计实现pascal 相似文献
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∑—Δ调制技术在频率合成中的应用 总被引:3,自引:1,他引:2
本文介绍了采用∑-Δ调制技术的小数分频PLL频率合成器,为了提高分频信号的质量和减少小数分频器的小数杂散,我们采用了高阶∑-Δ调制技术原理,本文还提出了采用这种原理的具体电路实现方式。 相似文献
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