基于ARM11的麦克风控制系统研究

介绍了一种基于ARM11的麦克风控制系统的硬件、操作系统驱动部分的设计与实现.采用继电器对外部进行控制,并使用片上AD采集语音信号.系统的处理器运用了高性能低功耗S3C6410A ARM11芯片作为主处理器,操作系统采用Linux系统,使板上FLASH进行数据存储,外部采用有触摸屏进行输入,软件系统采用Nokia公司...     

采用单水听器的匀速圆弧运动直升机三维参数估计算法

针对空中匀速圆弧运动目标激发的水下声信号,该文采用单水听器解决该动目标3维运动参数的估计问题。首先以直升机离散线谱为声源特征,在空气-水介质中建立声源线谱特征在匀速圆弧运动下3维多普勒传播模型。然后根据多普勒频移曲线、声源运动模型以及声线传播几何关系,选取3个时间观测点计算目标多普勒频移,推导了单水听器估计空中匀速圆弧运动声源的3维参数估计算法。最后,通过仿真单水听器所接收的水声信号,验证了该算法估计匀速圆弧运动声源飞行参数的有效性和精度。     

基于ARM9的直线电机潜油无杆泵监测系统研究

介绍了一种基于ARM9的直线电机驱动潜油无杆泵监测系统的软硬件设计与实现.采用多传感器技术进行数据收集,使用高精度的AD7656 A/D芯片实现多通道同步采样.系统采用了高性能低功耗S3C2440A ARM9芯片作为主处理器,操作系统采用Linux系统,使用SD卡进行数据存储,外部有键盘进行输入,软件采用Nokia公司...     

基于改进A*算法的水下航行器自主搜索航迹规划

以水下航行器在水下路径规划为研究重点,提出了基于改进型A*算法的水下无人航行器自主搜索航迹规划算法。一般航迹规划可由多种算法完成,而在这些算法中以A*的计算流程最为简单、算法易于实现,并在理论上可保证全局最优解的收敛性;且程序较为简短,可在一些低功耗、低主频的系统中应用。由于传统的A*算法不具备最小转弯半径等约束条件,因此,针对水下航行器高低速问题,对传统的A*算法进行改进,使得A*算法可实现高速与低速相结合的应用。     

基于FPGA的高精度多通道采集存储系统研究

提出基于SD 2.0协议的SDHC存储器的多通道高速数据采集存储系统。主控芯片采用CycloneIV FPGA;A/D转换芯片采用了16bit AD7656。整个系统采用2片AD7656芯片进行数据采集,使得整个系统的数据采集能力达到了12个通道,每个通道的最高采样率达到250Kp/s,实现了高速多通道大数据量的数据采集存储,最大采样机存储数据量达到了48Mbit/s,是目前同类产品的4~8倍存储量。同时在FPGA内部还对采集的数据进行滤波、FFT等信号处理算法,使得数据可以得到初步计算分析。由于采用了低功耗设计,且采集存储系统体积较小,整个系统可以在野外环境中进行数据采集,有较好的应用前景。     

基于STM32的实收实发超声波检测系统研究

在高频的超声波数据采集及频率分析的应用中,通常会采用实收实发的系统来模拟收到信号,目前最经常采用的模式是使用下位机高速连续采样,上位机进行数据分析的模式,然后在将检测的信号通过D/A发送出去。然而这些在工业领域中采用的现场高速频率实收实发系统的设备都存在着设备体积大,需要上位机进行软件处理,但是设备的组件较多,而且无法脱机运行,对于需要连续采集实时输出的系统且对功耗处理时间有较高要求的汽车倒车雷达信号检测应用场合就无法较好的满足应用需求了。提出基于STM32的实收实发系统,主控芯片采用目前最新的STM32F407芯片,属于低功耗高性能片上系统,最高主频可以到168MHz,采用ARM的精简指令集,并且集成了ARM公司的浮点DSP指令集,可以对数据进行信号滤波以及FFT运算;采用了片上系统设计,片内集成了大量的外设,具有较强的控制通信能力,很适合在工业控制信号处理中使用。整个系统基于STM32的低功耗设计,且系统体积较小,整个系统可以在不依赖主机的情况下进行独立工作,具有较好的应用前景。     

基于小波变换的磁悬浮直线电机故障诊断研究

在井下开发应用中,随着大量的井下电机泵应用,类似于石油等领域的应用.然而这些井下安装的机械设备工作环境恶劣,因此极易出现故障,甚至威胁生产安全.因此需要井下机械设备必须采用早期故障诊断来进行故障的预测,以达到减小损失的目的.井下油气开采领域大量采用的磁悬浮井下采油泵提高了采油的效率,对这种新型采油设备的间接故障检测手段几乎没有,通过间接的测试方法对井下磁悬浮直线电机进行故障检测.提出声学振动以及改进小波分析的方法对井下磁悬浮直线电机泵进行故障检测,通过分析,井下声传播信道的传播特点,得到声学信道特征,从而分析故障信号的传播通路,然后通过改进小波故障分析算法对故障进行分析识别,最终得出磁悬浮直线电机泵检测方法,通过试验,证实该方法具有较好的应用前景.