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阿飞喜欢旅游,每当耀眼的阳光刺入他明亮的眼里时,他都会文绉绉地念道一句:"云散日朗,人意山光,俱有喜态."后来才知道,他是徐霞客的崇拜者,那句话也出自<徐霞客游记>. 相似文献
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提出了一种通用3-RPS并联机构,其动平台、定平台为相似的任意三角形,且转动副轴线垂直于定平台中心与顶点的连线,基于该机构设计了一种新型碟式太阳能聚光器。采用封闭矢量法求得机构的运动学位置逆解,并以此为基础,运用螺旋理论分析机构输入与输出的速度映射关系,建立了机构的雅可比矩阵。以全域灵巧度、全域刚度性能及全域承载能力为优化指标,利用遗传算法对机构的结构参数进行优化设计,确定了定平台半径,借助性能图谱法定量地对比分析了优化前后各性能指标在可达工作空间内的分布情况,并采用ANSYS软件对优化前后机构进行静力学验证分析,结果表明:新型碟式太阳能跟踪装置的定平台半径为860 mm时,其灵巧度、刚度及承载能力等均有不同程度的提高。 相似文献
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春秋末年,老子隐居宋国时,有个叫南荣的人顶风冒雪,行路七日七夜到达老聃的居所向他请教养生之道。老聃曰:“养生之道,在神静心清。心中无所牵挂,于是乎当卧则卧,当起则起,当行则行,当止则止,外物不能扰其心。……如释重负,身心已变得清凉爽快、舒展旷达、平静淡泊。”南荣听后顿悟,拜辞而去。 相似文献
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波长分配是多波长网络中的关键技术,为此研究了在多波长无源光接入网(WDM-PON)中的波长分配问题。分析了波长分配研究的指导原则,以及和带宽分配的关系;并在此基础上提出了一种适合WDM-PON环境的波长分配算法。最后通过仿真验证了这种算法的性能,结果表明这是一种延迟小,带宽利用率高,负载均匀的较好算法。 相似文献
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今年的10月1日不只是建国六十周年的大庆,也是新<保险法>正式实施的日子.在9月16日,<卓越理财>与口碑理财网、搜狐理财、天涯社区等联合举办了"新<保险法>与社会公众"的论坛活动,邀请了保险业的管理人员、业界专家畅谈新旧保险法,共同探讨新保险法做了哪些内容的更新,及对百姓购买保险有何影响. 相似文献
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描述了基于多波长无源不接入网的(WDM-PON)的体系结构和数据信道非时隙化的接入控制协议,这种方式可大大简化以往复杂的同步功能。分析了在控制信道中选择接入协议的必要条件,这就使得控制信道接入协议的选择不再是盲目的。分析随机访问请求队列的延特性。 相似文献
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传统的碟式太阳能热发电系统采用回转支承和螺旋升降机来实现太阳方位角和高度角的跟踪,不足之处在于无法自动调整聚光器镜面单元的位姿以应对外界扰动。采用并联机构来实现太阳跟踪,不仅具有刚度高、跟踪误差小等内在优势,还可以自动调整聚光器镜面单元位姿。若采用传统球铰,由于其物理限制,跟踪机构的偏转能力不能精确满足太阳跟踪角度范围大的技术要求。针对上述问题,采用新型被动球铰,设计了一种基于3-RPS并联机构的新型碟式太阳能跟踪平台,并计算了其跟踪角度的范围;同时,通过建立通用3-RPS并联机构的逆运动学方程,结合球坐标搜索法计算了3-RPS并联跟踪机构的姿态工作空间,并结合结构参数对其姿态工作空间的影响规律,确定了各结构参数的最优值。结果表明:当新型碟式太阳能跟踪平台选用新型被动球铰,动、定平台形状为等腰三角形,转动副轴线共面且呈三角形布置,动、定平台的半径比为2以及支链长度为动平台半径的2倍时,其结构符合设计要求且调整后的姿态工作空间满足太阳跟踪所需的角度范围。研究结果可为后续的太阳跟踪平台结构设计和参数优化提供参考。 相似文献