基于改进遗传算法的AGV路径规划

为解决基本遗传算法在规划AGV运行路径时存在早熟收敛的问题,对基本遗传算法进行改进优化。用模拟退火法进行种群选择,提高种群的差异性;改进交叉、变异算子自整定策略和精英策略,提高算法的收敛速度;在适应度函数中加入路径曲折度、路径繁忙度和车辆负重度等多个规划指标,使规划出的路径更符合实际。将优化后的算法与基本遗传算法进行比较,仿真结果表明,改进后算法在AGV路径规划中具有高效性。     

基于GSM技术的无线数据传输模块设计

为实现对控制设备的远程监控,方便管理人员对控制设备的远程控制和及时了解故障信息,设计了一款基于GSM技术的短信息无线数据传输模块.模块以华为的GSM模块GTM900C和高性能MCS-51单片机为核心,通过电平转换电路使两者电平相互匹配,稳定的进行数据通信.文章介绍了无线数据传输模块的硬件结构以及硬件电路设计,给出了短信息的编码和解码内容.所设计的模块抗干扰性能强.运行平稳.成功应用在太阳能集热工程项目中.     

图书盘点机器人中图书精确定位技术研究

文章梳理了国内外图书馆盘点机器人的应用研究现状以及图书盘点方式,重点分析了图书盘点机器人的图书精确定位技术,包括基于RFID的图书精确定位技术和基于书脊图像识别的图书精确定位技术。智能图书盘点机器人可以有效减轻图书馆员的工作量,大大减少读者找书时间。图书盘点机器人在图书馆的应用将会提升图书馆的创新服务能力,提高图书馆智能化水平,有助于推进智慧图书馆的建设进程。     

基于GSM短信息的无线微型打印机设计

对微型打印机的控制方式主要有短距离的有线通信,以太网通信和无线蓝牙通信等,还没有出现基于短信息的远距离无线通信方法.鉴于此,设计一款基于GSM短信息的无线微型打印机.所打印的信息通过手机以短信息的方式发送给打印机,真正实现不受地点限制的无线打印.打印机以华为的GSM模决GTM900C和高性能MCS-51单片机为控制核心,以思普瑞特的微型打印机为控制对象.文章介绍了GTM900C与单片机,单片机与微型打印机之间的硬件接口电路设计,给出短信息的编码和解码内容,以及如何在单片机中集成国标码.     

基于RFID和GPRS的校园防盗系统的设计与实现

高校贵重物品被盗现象时常发生,不仅给学生带来财产损失,还直接影响到他们的正常学习和生活.因此,如何利用高科技手段提高校园安全管理,建立安全、先进、可靠的校园安全防范体系,是学校急需解决的问题.该文应用无线射频识别RFID技术.结合通用分组无线服务GPRS技术,设计了一种校园防盗系统.当贵重物品经过检测站点时,系统将自动匹配物品信息和携带者信息,判断物品是否被盗.在物品被盗时,系统能自动、快速地向管理员和失主发送报警信息,有效保护了学生的财产安全.