臭氧发生器多频逆变电源中的PDM控制策略

简要分析DBD型臭氧发生器逆变电源的工作原理,在对PDM调功原理与实现方法的分析的基础上,针对其调功方式的优点和缺点,提出了一种PDM和PWM的混合调功策略.通过对拓扑结构功率输出单元工作过程和功率输出周期工作过程的分析,得到了多频臭氧发生电源的功率调节规则,并通过仿真对其进行了验证.     

柔性牵引器支撑机构设计及锁止性能分析

针对水平井测井管串下入存在的卡阻问题,提出了新的柔性液压伸缩式牵引器结构,并设计了牵引器的关键部件,即,支撑机构.支撑机构的支撑牵引锁止性能直接影响到牵引器的可靠性.针对支撑机构的支撑过程和牵引过程建立有限元仿真模型,对支撑机构支撑过程和牵引过程的运动状态进行仿真模拟,观测锁止及卸载后恢复情况,得到了支撑机构支撑过程推...     

井下机器人研究进展与应用展望

针对水平井测井、压裂等作业中井下管柱下入困难的问题,国内外开展了井下机器人的研究与应用。根据井下机器人的结构特点及功能,将其分为井下牵引机器人和井下钻井机器人2大类,并详细介绍了其支撑机构、驱动系统、控制系统和能源供给系统等4大关键技术的功能、设计方案及性能参数。同时,总结归纳了国内外井下机器人的最新研究进展,指出小型化和安全性是井下机器人研究的目标、伸缩式智能控制钻井机器人是井下钻井机器人的主要发展方向,并基于井下机器人技术提出了连续油管多分支微小井眼水平井完井技术、连续油管智能闭环钻井技术和无线单桥塞水平井分段压裂技术。研究结果为我国井下机器人的研究、设计和应用提供了参考和借鉴。