基于改进YOLOv5的防疫巡检机器人设计与实现

针对新型冠状病毒肺炎疫情防控中部分民众未佩戴口罩，且监控人员执行检查任务重、易交叉感染等问题，基于北斗定位技术和改进的YOLOv5目标检测算法，设计并提出了一款智能口罩识别巡检的防疫机器人，同时搭建了相应管理系统平台，实现了对过往行人口罩佩戴情况自动实时监测及数据管理，从而有助于阻断新冠疫情传播，在一定程度上提高疫情防控力度和管理人员的监督效率。