澜沧江糯扎渡水电站坝基花岗岩全、强风化岩体工程地质特性

糯扎渡水电站坝基花岗岩风化复杂，尤其是右岸的构造软弱岩带附近，对坝基的工程地质条件影响极大，为枢纽区主要工程地质问题之一。本文从风化花岗岩物质特性和风化岩体的分布入手，总结其物理、力学性成果，说明工程地质特性，为坝基处理提供参考。     

机器人定位中的自适应粒子滤波算法

The research of robot localization aims at accuracy, simplicity and robustness. This article improves the performance of particle filters in robot localization via the utilization of novel adaptive technique. The proposed algorithm introduces probability retracing to initialize particle sets, uses consecutive window filtering to update particle sets, and refreshes the size of particle set according to the estimation state. Extensive simulations show that the proposed algorithm is much more effective than the traditional particle filters. The proposed algorithm successfully solves the nonlinear, non-Gaussian state estimation problem of robot localization.     

四川省越西县铁西滑坡的稳定性评价

四川省越西县铁西水电站发育一复合型滑坡——铁西滑坡,该滑坡体由早期岩质滑坡体和晚期土质滑坡体组成。在其所处地质环境基础上,运用工程地质分析方法对该滑坡的发育特征及形成机制进行分析,并对其稳定性进行评价。认为早期岩质滑坡处于稳定状态;晚期土质滑坡由于大规模的人类工程活动、暴雨及地震的影响而处于基本稳定状态。     

橡塑往复密封数值模拟及仿真的研究现状

往复密封性能是影响机械设备高效性、可靠性和安全性的关键因素。随着往复密封设计的需要以及实际应用环境的复杂化,往复密封理论研究的重要性日益凸显。围绕往复密封的数值模拟及仿真研究现状,从力学与弹性流体润滑效应研究、瞬态效应及热效应的研究三方面进行详细阐述,并讨论了现存问题。     

基于分数比特面提升的感兴趣区域编码

基于JPEG2000采用的最优截断嵌入式块编码的多通道扫描特性,提出了分数比特面提升的感兴趣区域(region ofinterest,ROI)编码算法,与现有基于比特面提升的同类算法相比,新算法不但可以更为精细地控制ROI图像质量,同时还支持多ROI编码和交互式ROI.仿真结果表明新算法对ROI图像质量的控制效果显著.     

污水污泥水热炭化过程中磷的迁移转化特性

利用SMT方法研究了污水污泥水热炭化固体产物中磷的赋存形态和分布。结果表明,水热炭化处理可以使污泥中的有机磷（OP）转化为无机磷（IP）。在实验条件范围内,污泥中的磷主要富集在水热焦中（R_TP＞70%）,且主要以无机磷（IP）形态存在。延长水热炭化时间或升高水热炭化温度,污泥中无机磷（IP）和非磷灰石无机磷（NAIP）均呈逐渐升高的趋势,而且水热炭化温度的影响程度显著大于水热炭化时间。水热炭化时间对磷灰石无机磷（AP）的影响不明显,但AP含量随水热炭化温度的升高而略微升高。结合XRD谱图分析发现,105℃烘干污泥中主要存在磷酸铝盐和磷酸铁盐两种含磷化合物;水热炭化处理促使焦磷酸盐转化为正磷酸盐,且磷在水热焦中基本以最稳定的正磷酸盐形式存在。该研究结果可为污泥的资源化利用及从污泥中回收磷资源提供理论参考。