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单相桥式电路是一种基础且应用广泛的DC/AC逆变电路。在“电力电子技术”课程中,学生需要深刻理解和掌握单相桥式电路。但在教学实践中,往往直接给出全/半桥电路结构,只注重各模态波形绘制和公式推导,忽略桥式电路拓扑的由来,导致学生难以深入理解桥式逆变电路的本质原理。本文借助于简单易懂的Buck电路,提出一种渐变推演全/半桥逆变电路拓扑的教学方法。该教学方法不仅能够让学生循序渐进地理解桥式逆变电路的产生及其在单/双极性调制下的工作原理,同时能够增强学生对电力电子拓扑推演的理解和思考,提高对电力电子课程的学习兴趣。最后通过Matlab/Simulink软件的可视化功能进行仿真演示,增强课程的互动性,以期取得良好的教学效果。 相似文献
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本文提出一种电单车的自平衡控制方案。电单车是一种欠驱动系统,与一维倒立摆有很大的相似性。针对电单车的自平衡问题,设计了一种基于PID控制的电单车自平衡控制方案。选取STC8作为主控芯片,通过加速度计和陀螺仪的互补滤波监测电单车倾角,以电单车行走过程中的姿态测量数据为反馈量,构成车身平衡闭环控制系统。采用电磁感应与放大模块提供方向引导跟随电磁线。软硬件调试结果表明,设计方案能够在实现电单车自平衡运动的基础上实现行进跟随。运行高速精准,且整套自平衡方案易实现,造价便宜。 相似文献
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