生物安全柜下降气流流速示值误差测量值的不确定度评定

本文主要介绍生物安全柜下降气流流速示值误差测量值的不确定度评定进行分析。     

空间句法与UNA在规划工作中的应用对比分析

当前的城市发展阶段要求城市建设从重视增量开发转变为重视存量开发,引入辅助分析手段已经成为了城市规划的迫切需要,空间句法和城市空间网络分析(UNA)是城市定量研究中较为典型的两种规划技术手段。文章分别阐述了两者的基本原理和指标系统,从前期工作、分析对象、技术平台、分析结果以及指标对应关系等方面进行了对比,并分析了其在具体规划案例中的应用。基于UNA的空间定量分析在城市规划研究和实践中更具有灵活性,两种技术相互结合或验证,能够达到对目标区域的空间特征全方位的认识,其本质上都是帮助规划者更好地认识现状或评价规划成果的技术手段,其合理运用将成为数字化时代的重要课题。     

基于线结构光和YOLOv5的管道保温层破损检测

现有的自动破损检测忽略了深度信息，仅使用图像2D信息，难以准确检测复杂环境下的管道保温层破损。为解决该问题，针对轨道式机器人巡检场景，提出一种基于线结构光和YOLOv5的管道保温层破损检测方法。将线结构光加入视频采集装置中，对激光域进行预分割后，采用自适应阈值方法提取激光中心线，结合线结构光测量深度原理，进行主动式测距。经图像拼接由视频自动生成RGB-D图像，解决了RGB图像与深度信息配准问题。最后结合中层特征融合的YOLOv5算法进行RGB-D破损检测，对凸起和凹陷两类破损进行分类检测。实验结果表明，所提方法可以从轨道式机器人采集视频中获取RGB-D信息，检测的平均精度均值可达85.1%，能够实现对热力管道保温层破损的有效准确识别。