提升敏感负荷节点电压复原能力的分布式风机优化配置方案

随着工业自动化的精密程度越来越高,大量敏感型负荷（sensitive load,SL）接入配电网。本文针对敏感程度不同的SL,构建了分布式风机（distributed wind turbines,DWTs）的优化配置方案,在发生电压暂降时提升SL节点的电压复原能力。首先,采用了加权电压复原能力（weighted voltage recovery capability,WVRC）指标来量化表征SL节点的电压复原能力的高低;其次,采用STATCOM技术提供快速无功补偿,支撑SL节点电压复原过程中所需要的无功功率;然后,基于不同的WVRC指标值,在社会总成本最小的目标下,得到不同的DWTs优化配置方案,以满足敏感程度不同的SL节点对电压复原能力的需求。采用二阶锥松弛（second-order cone relaxation,SOCR）方法,将原始数学模型中的非凸可行域,转化为凸二阶锥可行域,进而获得原始数学模型的最优解。最后,选用扩展的IEEE 33节点配电网系统进行仿真,验证了不同WVRC值对DWTs的配置方案的影响。     

基于增强学习的无人直升机姿态控制器设计

自适应启发评价（AHC）增强学习结构分别逼近马尔可夫决策过程的值函数和策略函数．策略梯度增强学习能够将随机不确定的马尔可夫决策过程转换为确定性的马尔可夫决策过程。通过将AHC增强学习和策略梯度增强学习相结合,对PID控制器参数进行在线自适应整定,实现对无人直升机姿态控制性能的在线优化。仿真结果表明．与固定PID参数控制器相比,该算法能在线调整控制器参数．并很好地控制了无人直升机的悬停姿态。     

如何控制好高速公路沥青路面的施工质量

随着我国公路建设事业的迅速发展,对高速公路的路面质量的要求也日益提高。本文通过对高速公路沥青混凝土路砸施工过程及常见问题的分析,提出了相应的质量控制措施,对路面工程施工具有一定的指导作用。     

基于Linux的PC104总线与CAN总线通信设计

PC104嵌入式计算机在工业控制中得到了广泛应用,但不具备与CAN总线的通信能力,在CAN总线控制系统中,使用受到了限制。介绍了在Linux下PC104总线驱动程序的设计方法,并且以AVR单片机为协处理器,利用双端口RAM进行数据缓冲的方法,实现了PC104总线与CAN总线通信。该方案在实际工业控制系统中得到运用,运行稳定可靠。     

基于CC2431的无线传感器网络节点设计

基于片上系统CC2431实现IEEE 802.15.4(Zigbee)的无线网络协议.重点讨论了CC2431片内集成的定位引擎在解决无线传感器网络节点定位技术方面的应用,同时结合传感器、电源管理模块等设计,实现了具有感知温度、湿度、光照强度、声音、压力信息的无线传感器网络节点.     

基于ADRC的小型四旋翼无人直升机控制方法研究

以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象。根据牛顿一欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型;首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。在实验平台上实现了小型四旋翼直升机的姿态增稳控制。仿真结果和实验数据表明自抗扰控制器在小型四旋翼直升机姿态控制中具有很好的鲁棒性。     

一种无触点能量及信号传输的滑环设计

针对传统的带有电刷的导电滑环,电刷和滑环容易有异常磨损、电刷振动以及产生火花等弊病,设计了一款基于磁耦合谐振式无线电能传输的无触点电能及信号传输滑环。此滑环利用磁耦合谐振式无线电能传输的原理,基于无线通讯电路、STM32f103rct6单片机和全封闭式包装结构组合而成。利用无线电能传输和载波通讯的技术有效实现了旋转结构间的能量及信号传输。这种滑环能够应用于环境较为恶劣的场所,使用年限延长,具有较高的经济价值和环保价值。     

基于FPGA直流伺服电机控制器设计

利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器.其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作.利用ALE、WR信号将地址线信号锁存.电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再通过总线控制器送给MPU读取,由此判断电机转动速度.     

基于Sarsa算法的无人直升机悬停控制

无人直升机悬停控制,利用Sarsa增强学习算法设计.将Sarsa增强学习算法与多层前馈神经网络相结合,对控制器参数进行在线调整,实现对微小型无人直升机悬停控制性能的在线优化.增强学习的值函数逼近器采用N10-12-16结构的多层前馈神经网络,权值学习采用直接梯度下降的近似梯度迭代算法,用ε-Greed策略进行行为选择.