多模GNSS接收机中BCH(15,11,1)并行解码算法

北斗卫星导航系统B1信号使用BCH(15,11,1)编码,其空间信号接口控制文件提供的解码器由反馈移位寄存器组成,需要多个时钟周期解码,且与其他卫星导航系统解码结构不兼容.为此推导了BCH(15,11,1)的监督矩阵和校正子,设计了仅使用组合逻辑构成的解码器.仿真结果表明该解码器能够在一个时钟周期内完成解码,实现和操作都更简单,且与GPS、GLONASS卫星导航系统的解码器结构一致,简化了多模卫星导航接收机的解码设计.     

一种低成本GPS/DR组合导航系统设计

根据车载导航的特点,运用单自由度的加速度计代替里程计,提出一种基于低成本的单陀螺仪单加速度计的航位推算(DR)方案。航位推算短时精度高,但误差会随时间积累而变大,DR与GPS导航利用扩展型卡尔曼滤波,形成GPS/DR组合导航系统,融合2个系统的优势,完善导航能力。实际测试结果表明,该GPS/DR组合导航系统能满足车载导航的基本需求,在城市峡谷中有较高的定位精度,且在GPS信号遮挡时能保持定位。     

GNSS接收机中窄带干扰检测算法

研究卫星导航接收信号的窄带干扰检测问题,使用传统DFT变换检测GNSS接收机中的窄带干扰需要较长的检测时间,影响实时性。为此,提出了多级DFT检测算法及最优化检测时间模型。检测分为多个等级,频率分辨率随着等级而不断提高,最终得到符合频率分辨率要求的DFT频率检测结果。同时利用最优化检测时间模型计算每级的最佳频率分辨率,使总体检测时间最小。仿真结果表明,利用多级DFT检测算法,可快速检测扩频信号中的窄带干扰信号,为控制技术研究提供了参考。