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蚊虫是一类世界性卫生害虫,它们能传播疟疾、登革热、乙型脑炎等疾病。迄今为止,化学杀虫剂广泛地用于灭蚊工作,在一定时期内,它们确实为除病灭害工作做出了贡献。但是,随着其用量的增加及施用范围的扩大,它们的缺点日趋显现:如在自然界生物降解慢,易引起环境污染,更为严重的是,大量蚊虫对经常使用的化学杀虫剂产生不同程度的抗药性而导致杀灭效果下降,人们日益重视植物性杀蚊剂在蚊虫控制中的作用。 相似文献
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考虑到空间机械臂在执行在轨维修、在轨组装、在轨加注等复杂危险的空间任务时,其精准、灵巧的操控技术的重要性,从不同类型空间机械臂构形、末端执行器出发,分析了空间机械臂的发展趋势。综述了空间机械臂操控过程中涉及的5项关键技术,包括:交会对接与捕获技术、自主规划与智能控制技术、传感与感知技术、智能协同与操控技术及系统安全保障技术。最后,就现有的空间机械臂在操控过程中面临的问题,提出未来的发展方向及展望。 相似文献
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