基于SE-Workbench-IR的红外视景仿真研究

随着仿真技术的发展,红外视景仿真在军事领域的作用和带来的效益日益突出.为拓展红外视景仿真的研究手段,文中介绍了一个先进的红外视景仿真平台--SE-Workbench-IR,并在此基础上对基于SE-Workbench-IR的红外视景仿真方法及其应用进行了研究.结果表明,SE-Workbench-IR可以实现高逼真度和多波段的红外视景仿真.     

基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法。采用表格查询的模糊控制方法,对导航系统中的多传感器信息进行融合,实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能。该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点,仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航。     

基于模糊控制信息融合方法的机器人导航系统

本文提出了一种基于模糊控制和信息融合的自主式移动机器人导航系统的实现方法.采用表格查询的模糊控制方法,对导航系统中的多传感器信息进行融合,实现了机器人的路径跟踪和自动纠偏的功能.该系统具有实现简单、响应快、鲁棒性好等特点,仿真实验和实际运行结果表明了该系统在具有引导线的环境中能有效实现自主式移动机器人的导航.     

搭建电类实践教学平台 培养学生创新能力

社会对电类专业毕业生创新能力和实践能力提出了越来越高的要求,笔者结合多年教学实践和组织指导高校各级各类电子设计竞赛的经验,针对电类专业学生运用所学理论知识解决实际问题所表现的不足,从专业实践教学内容体系的安排、教学方法和手段的改进以及教学考核方式等几方面进行了探讨。实践证明,改革后的实践教学较好地培养了学生的职业能力和创新精神,收到了预期的效果。     

一种具有积分电容复用功能的红外读出电路设计

为提高长波红外探测器的电荷处理能力,提出了一种积分电容复用技术。该技术将读出电路阵列分为奇偶行两个部分,使奇偶行像素分开进行积分读出。当所有的奇行像素积分时,所有的偶行像素均不进行积分。奇行像素复用偶行像素的积分电容,奇行像素积分结束后按行列顺序依次读出。同样地,当所有偶行像素积分时,奇行像素不进行积分,偶行像素复用奇行像素的电容,积分完成后偶行像素按顺序读出。相比于使用叠层电容来提高电荷处理能力的方法,积分电容复用技术更加有效且不受工艺限制。仿真结果表明,积分电容复用技术可将像素的等效积分电容提升至原来的2倍,使读出电路的电荷处理能力从20 Me^-提升至40 Me^-。     

All-fiber mode converter based on superimposed long period fiber gratings

In this paper, a novel broadband all-fiber mode converter is proposed and experimentally demonstrated. Through writing a pair of superimposed long period fiber gratings (SLPFGs) in tow-mode fiber (TMF) with a CO₂ laser, the mode converter can realize the conversion from LP₀₁ to LP₁₁ owing to the phase matching condition. Numerical and experimental results show that the bandwidth of this mode converter is 3 times broader than that of a single grating converter. The converter has low loss, high coupling efficiency, small size and is easy to fabricate, so it can be widely used in mode-division multiplexing.