2DPCA-SIFT:一种有效的局部特征描述方法

PCA-SIFT （Principal component analysis—scale invariant feature transform）方法通过对归一化梯度向量进行PCA降维,在保留特征不变性的同时,有效地降低了特征矢量的维数,从而提高了局部特征的匹配速度. 但PCA-SIFT中对本征向量空间的求解非常耗时,极大地限制了PCA-SIFT的灵活性与应用范围. 本文提出采用2DPCA对梯度向量块进行降维的特征描述方法. 该方法相比于PCA-SIFT,可以快速地求解本征空间. 实验结果表明:2DPCA-SIFT在多种图像变换匹配和图像检索实验中可以实现与PCA-SIFT相当的性能,并且从计算效率上看,2DPCA-SIFT具有更好的扩展性.     

连州见闻

因为连州,想到些事,记录下来。原来,连州摄影节已经是第四届了,这次去了,有些感触。参加了最近两年的平遥摄影节,以为一下车就是平莲那样浓烈的摄影味,结果不是。平遥古城的好多条街巷,都被摄影和摄影人占据,摄影成了古城最大的事情。一下车,你就会感觉到这个城市的一切都是为参加摄影节而来的人准备的,     

一种激光雷达可通行区域提取算法

基于模糊模型和时空关联分析,提出一种在激光雷达获取的点云数据中寻找可通行区域的方法。首先使用基于最大熵的模糊预测模型将激光雷达获得的单条扫描线数据聚类分段;然后寻找符合可通行特征的分段作为初始可通行区域;最后利用时空关联模型在多条扫描线数据中进一步优化可通行区域提取结果。算法通过利用不同方向三维到二维的映射避免了三维空间中计算量大的缺陷,同时又较好地保留了三维数据包含的信息,不涉及迭代计算和在线机器学习过程。实验表明,在城市环境中,算法能够较好的提取可通行区域。     

基于高斯混合模型的非结构复杂环境地形分类

针对因天气变化而产生的色彩转移、光照变化以及相似地形(如土地和沙地)的反射频谱模糊性等因素造成的地形分类性能下降的问题,提出了一种基于高斯混合模型(GMM)的地形分类算法.首先,提取不同光照条件下地形的特征,这种特征是基于改进的离散余弦变换(DCT)纹理特征和在Y1Q空间提取的颜色特征的融合特征,然后用这些特征数据训练GMM,对于GMM组成模型数目则采用贝叶斯信息准则(BIC)加以确定.另外针对不同地形区域边界上分类性能差以及同一地形在相同条件下非一致性问题,还提出了一种分类策略.该策略的原理是利用当前特征窗口周围邻域的所属类别概率的平均值大小来决定当前特征窗口的类别.应用提出的算法在两个数据库上进行了实验,取得了令人满意的效果.     

改进YOLOv3的非机动车检测与识别方法

随着交管部门对非机动车监管力度的增强,在道路交通监控视频中检测和识别非机动车将逐渐成为电子交警系统的必备功能。由于非机动车密度大,容易互相遮挡,且在监控视频中所占面积往往较小,容易出现检测定位不准确和漏检等问题。针对非机动车检测定位不准确和漏检问题,基于YOLOv3,提出一种改进的非机动车检测与识别模型,通过设计新的特征融合结构降低非机动车漏检率,使用GIOU损失提高定位准确度。实验结果表明,所提出的改进模型在自建真实复杂场景非机动车数据集上取得了优于YOLOv3的检测结果,将检测的平均检测准确率（mAP）提高了3.6%。     

一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法

提出一种适用于机器人导航和环境理解的聚类算法,该算法用来处理各向异性分布的点云数据.算法的基本思想是基于点云的密度分布变化和空间位置分布的不同进行聚类,将信息聚类思想触入传统的DBSCAN算法,既保留了DBSCAN算法抗噪声能力强的优点,又结合点云的空间概率分布改善了聚类结果.算法采用自适应的实时参数估计方法克服全局参...     

基于RGB-D图像的语义场景补全研究综述

近年来随着计算机视觉领域的不断发展,三维场景的语义分割和形状补全受到学术界和工业界的广泛关注.其中,语义场景补全是这一领域的新兴研究,该研究以同时预测三维场景的空间布局和语义标签为目标,在近几年得到快速发展.对近些年该领域提出的基于RGB-D图像的方法进行了分类和总结.根据有无使用深度学习将语义场景补全方法划分为传统方法和基于深度学习的方法两大类.其中,对于基于深度学习的方法,根据输入数据类型将其划分为基于单一深度图像的方法和基于彩色图像联合深度图像的方法.在对已有方法分类和概述的基础上,对语义场景补全任务所使用的相关数据集进行了整理,并分析了现有方法的实验结果.最后,总结了该领域面临的挑战和发展前景.     

一种鲁棒的基于图像对比度的局部特征描述方法

该文提出一种鲁棒的基于对比度的局部特征描述方法,即独立元素对比度直方图(Independent Elementary Contrast Histogram, IECH)描述子。首先计算特征区域内各像素与被随机采样像素间的对比度值。然后,在极坐标下以特征主方向为基准,将局部特征区域分割成32个子区域,分别统计2维正负对比度直方图。最后,对统计结果进行归一化处理,产生64维的IECH特征描述向量。实验结果表明,该方法在保持与SIFT相当的匹配性能的同时,具有更快的特征生成速度与更低的特征维数。相比于具有相同时间复杂度与特征维数的对比度上下文直方图(CCH)方法,该方法描述子的性能有了明显的提高,更适合在实时应用中使用。     

让摄影歇一会

当你自以为很用心很勤奋,而拍出的照片与杂志、报纸上、网络上所见照片总是大同小异,当焦灼于扪心自问这个问题时,说明你开始对自己或者对自己所接受的"摄影"质疑了,这未尝不是一个好的开端。     

鎓盐类多肽缩合剂在有机合成中应用的研究进展

综述了近年来鎓盐类多肽缩合剂在有机合成中应用的研究进展。鎓盐类多肽缩合剂主要分为两大类:磷正离子缩合剂和脲正离子缩合剂,由于其发展迅速,不仅改良了传统的鎓盐类缩合剂,扩展了鎓盐类多肽缩合剂的种类,而且出现了新型的盐类缩合剂,如亚胺正离子型缩合剂等。这类缩合剂不仅可以用于酯和酰胺的合成,而且可以用于合成小肽和生物活性肽,从而扩展到整个有机合成领域。