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本文讨论了2D搜索雷达对海面目标的群跟踪算法。采用一种改进的集群引晶方法来定义群并论及被跟踪群的分离与合并。用卡尔曼滤波器计算下一次扫描的群位置,同时保持跟踪目标。如果对群目标、环境和机动航迹的所有模拟都能实施,这就说明本文论述的算法在这种应用方面是个人满意的。  相似文献   
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