重载平台四轮同步驱动控制系统设计

针对四轮驱动的重载平台,提出了交叉耦合控制和主从转矩同步相结合的同步控制策略的同步控制策略。以DSP F2812为控制平台设计了重载平台四轮驱动同步控制系统。本重载平台控制系统通过前左右轮的交叉耦合控制和前后轮主从转矩跟随控制,具备更高的同步控制精度和更稳定的动态性能。     

鱼道优化设计数值仿真研究

本文通过对鱼道结构优化,基于流体计算的数值仿真技术,分别对优化后鱼道内流态和紊动能的结果进行分析,得出：优化后的竖缝一孔口组合式鱼道内的平均流速能降低30％以上,水流更为平缓,鱼道各池室内的表层竖缝流速较小,底层孔口流速较大,表层和底层的紊动能均比较小。通过研究发现,优化后的竖缝·孔口组合武鱼道内的流速和流态对鱼类的上溯是有利的。     

一种基于无线通信的停车诱导系统通信方法

结合ZigBee无线传感网络和GPRS通信技术,提出一种基于无线通信的停车诱导系统通信方法,介绍了系统的软硬件设计和关键技术的实现方法。此方法已应用于停车诱导系统中,实践证明该方法能够实时监控停车场运行状态,实现诱导功能,而且安装方便,实现停车场管理的自动化,高效化。