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平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真 总被引:5,自引:0,他引:5
为避免整体分析法复杂的建模和运算,将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模,在可视化语言Visual Basic6.0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,开发了平面连杆机构运动分析的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,并具有较强的通用性。最后以一平面四杆机构为例,介绍了该系统的使用方法。 相似文献
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由于连杆机构本身固有的结构原因及有限的制造精度、不可缺少的运动副间隙及不可避免的构件弹性变形,其输出运动总是存在着误差的。系统查阅了近年来人们关于这种误差的随机特征分析及其综合方法的研究工作,对这些研究工作进行了归纳分类,讨论了各种研究方法的优缺点,给出了作者本人近期的一些研究成果。最后提出了连杆机构误差分析与综合亟待解决的研究课题和发展趋势,并提供了大量有关的参考文献,目的是为人们进一步开展该领域研究提供一些借鉴。 相似文献
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