ICP-MS测量天然淡水中的~(226)Ra

~(226) Ra是一种极毒的α放射性核素,是辐射环境监测中重点关注的核素之一。本工作建立了一种利用电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)对天然淡水中~(226 )Ra快速定量分析的方法。对500mL的水样进行浓缩后,利用AG 50W-X8离子交换树脂和Sr萃取树脂分离基体质谱测量干扰元素(Ca、K、Mg、Na、Sr、Ba等),随后利用ICP-MS对~(226 )Ra进行定量分析。样品分析结果显示,~(226 )Ra全程加标回收率为90%~95%,~(226 )Ra的方法检测限为0.04pg/L(1.46mBq/L,n=10),整个流程耗时约10h。该方法实现了样品中~(226 )Ra的快速准确测量,为日常预警监测以及特殊情况应急中~(226) Ra监测提供了一条快捷可靠的途径。     

远程半自主机器人监控系统的设计及实验

主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA 移动通信网络 相结合的方式实现了视频图像数据的传输和远程控制操作．详细介绍了DM642 如何对视频数据进行采集、格式转 换和压缩等操作,以及机器人运动控制结构、机器人控制协议和无线传输协议的设计．最后,就无线图像传输和机 器人无线控制的实验结果进行了分析和讨论.     

高层建筑前室加压送风系统设计优化与风量控制

高于24 m的高层建筑,其前室加压系统需对着火层及其上下2层的送风量进行控制,还需对大小2种风量及可能发生的大小风量间的切换作出快速反应。标准图15K606提供的"前室采用旁通管控制加压送风正压值原理图",仅提出前室与走道之间的压差应为25～30 Pa的控制要求,并未给出前室开门时保持门洞风速所对应的压差控制要求。为弥补标准图的不足,优化前室加压送风系统控制,提出了在所有前室增设特制的电动双风量蝶阀配合系统末端设置3个电动旁通阀的解决方案,并通过系统设计计算举例,阐述了阀门的选型方法及系统的设计逻辑。     

渣油掺炼糠醛抽出油对丙烷脱沥青装置影响的研究

通过丙烷脱沥青试验装置,考察糠醛抽出油与涠洲和沙轻渣油按不同比例掺炼,研究了不同渣油及抽出油掺炼对脱沥青油及脱油沥青性质及收率的变化。结果表明,掺炼抽出油可以显著降低渣油黏度,提高脱沥青油收率,脱沥青油的性能得到改善。     

产品报价系统的模式和算法设计

本文讨论了产品报价系统的关系模式设计方法，给出了用二维表表示ＡＯＶ网的逆拓扑排序和按后根次序遍历树的算法。     

成像制导武器干扰效果评估方法研究

分析了成像制导武器干扰效果等级的划分依据.计算了干扰前与干扰后成像制导武器的杀伤概率变化及干扰成功率,提出了一种对成像制导武器的干扰效果评估准则,可用于评价对成像制导武器的干扰效果.     

桥梁涵洞施工质量的影响因素分析

最近几年我们国家的经济建设工作取得了非常显著的成就,这些成就的得来离不开道路工程对其作出的贡献。其中公路的作用尤为显著。但是在目前的公路建设工作中常会出现一些品质方面的问题,特别是涵洞建设工作常会遇到一些难以解决的问题。作为道桥项目非常关键的一个组成部分,涵洞的品质关乎到整个项目的品质。文章重点的分析了当前涵洞建设方面的工作。     

方程诊断算法在Malek故障模型中的应用

采用方程模式来描述Malek故障模型，把求该模型全体相容故障模式的问题转换为求方程组的解集，并通过实例讲解如何求解方程组的解集和以此得到Malek模型的诊断结果，为系统研究这类模型的方程诊断算法提供了典型示范和奠定了理论基础。     

智能假肢感知和约束变增益迭代学习控制

针对膝关节输入力矩为受限的阻尼力矩,步态跟随控制缺乏在线调节问题,提出用离线和在线集成的变增益一阶D型闭环迭代学习方法进行步态跟随控制。建立系统动力学模型,给出基于有限状态机的步态感知和人腿摆动相步速间接感知方法,减小跟随滞后。设计在线变步长指数增益调节算子,并针对输入力矩受限,设计离线的带惩罚因子的指数增益调节算子。利用谱半径约束条件,分析算法的收敛性。在真人比例虚拟样机模型上进行控制仿真实验,给出了固定增益和变增益调节下轨迹跟踪曲线。结果证明,提出的增益调节算子可保证输入在有效范围内,并可提高跟踪速度。     

基于Chwa & Hakimi故障模型的二分诊断算法

在对Chwa &; Hakimi故障模型的诊断中,目前相对成熟的算法有t-可诊断性算法和方程诊断算法两大类。然而,上述两类算法各有其优缺：前者要求故障处理机的数目小于处理机总数的一半;后者则希望故障处理机的数目多多亦善。不仅指出何时采用t-可诊断性算法或方程诊断算法,而且建立了所谓的二分诊断算法,即当故障处理机数量占处理机总数一半左右时将原测试系统拆分为两部分：相对正常机集合和相对故障机集合,从而对各个处理机集合采用各自适合的算法去诊断。