基于OSEK操作系统的优先级天花板协议的改进

本文分析了在OSEK操作系统中天花板优先级协议存在的缺陷,提出了一个改进后的优先级天花板协议,此方案成功解决了优先级反转问题,并改善了在任务调度时的实时性。本文介绍了协议的原理,最后通过实验数据证明方案可行。