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本文首先对船舶操纵运动方程进行处理,引入干扰通项,得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性K一T方程;然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制,并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。 相似文献
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根据MPEG-LA经营下的DVB—T专利联营中,等级必要专利和专利申请244项,它们形成5个族,松下电器产业株式会社占有其中的4族专利,法国电信占有1族专利。但是,专利联营的绝大部分专利是日本松下电器公司所有,法国电信仅持有很少的几个专利。 相似文献
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对于单身家庭来说,家也许有着非同一般的意义,特别是厨房,它能让忙碌一天的单身朋友感到温馨与满足.现在为单身朋友设计的小居室,往往把厨房做成开放式,与客厅连为一体,让他们能够一边向朋友显露自己的厨艺,一边与朋友尽情交流.我是一个非常爱家的单身一族,当然在我的小家里,最爱的仍是我的厨房. 相似文献
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对新型热作模具钢4Cr2Mo2MnVNbB作了全面性能试验,并与老钢种3Cr2W8V进行对比及应用考核,证明本钢种的综合性能较高,使用寿命长,可以更替3Cr2W8V钢,其应用价值显著,可供有关部门选用。 相似文献
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本文采用伪线性化变换将船舶操纵非线性系统近似地化为线性可控正则型,并对线性化系统设计了一种连续的变结构以提高整个闭环系统的鲁棒性。该方案用于限制水域中船舶的航向航迹纠编控制中,取得了预期的结果。 相似文献