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无人直升机是典型的多输入多输出系统,具有静不稳、强耦合、不确定的特点。本文首先基于小扰动理论建立起无人直升机的线性模型;然后运用状态反馈进行极点配置,实现了对被控对象四通道间的动态解耦;最后设计了基于LMI的无人直升机H∞鲁棒姿态控制器,解决了模型参数摄动的问题并进行了仿真验证。结果表明所设计的姿态控制器性能良好、结构相对简单,达到ADS-33E-PRF标准LEVEL1的要求。 相似文献
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考察再生锁模光纤激光器(RMLFL)的启动和稳定工作条件,提出并尝试腔内利用缠绕光 纤法替代保偏光纤(PMF)以获取偏振稳定机制,提高系统稳定性。 相似文献
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全内反射光子晶体光纤 总被引:6,自引:2,他引:4
从模式、色散、偏振和非线性等出发,对全内反射光子晶体光纤(TIR-PCF)进行了分析和讨论。运用有效折射率和有效归一化频率对TIR-PCF包层在短波区的色散特性进行了理论分析,解释了其零色散点兰移的特性,并与常规光纤进行了比较。 相似文献