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机器人触觉传感器上覆盖的弹性保护膜有很强的低通滤波作用,使空间分辨率无法提高。本文提出一种类似指纹的结构,可以不影响保护膜厚度的情况下减弱低通作用。 相似文献
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PetOS是一个自行设计的嵌入式实时操作系统。本文介绍了PetOS的技术背景,并详细阐述PetOS系统中的任务调度机制、任务管理机制以及中断管理机制的实现原理,指出PetOS在应用中的优缺点。 相似文献
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使用Altera公司的FPGA来实现TCP/IP卸载引擎(TOE),将TCP/IP协议栈处理工作从主机CPU中移出,提高了主机的处理能力 TCP/IP是一组全世界广泛应用的协议,不仅仅用于Internet,许多私有网络也使用TCP/IP作为其协议组,许多硬件设计都是基于TCP/IP或者相关的协议来开发的.传统的TCP/IP处理网络数据传输过程中,要占用大量的主机CPU资源,为了减轻CPU的压力,一种叫TOE(TCP/IP offload engine,TCP/IP卸载引擎)的技术应运而生.TOE技术对TCP/IP协议栈进行扩展,使部分TCP/IP协议从CPU转移到TOE硬件,减轻CPU的负担. 相似文献
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针对任意位的CRC并行化方法及编解码器的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于查表法的针对任意位数据的任意位CRC并行计算的原理及算法,克服了现有的两类CRC并行算法延时大、毛刺多或仅适于2^n位数据的2^n位CRC校验的缺点。该方法使并行CRC校验的传输数据位数与CRC码位数之间的选择更灵活,并且在加速比、功耗和面积等方面具有优势。 相似文献
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基于MADL语言的时钟精确级仿真器生成 总被引:1,自引:0,他引:1
随着处理器设计复杂度的增加,设计前期在系统级别进行规划对芯片各方面性能的影响日趋增加.由于系统级设计中需要时钟精确级仿真器(CAS)进行设计空间探索(DSE),获得芯片各方面性能,从而帮助确定设计方案,因此快速生成CAS成为芯片设计成败的关键.文中提出了利用MADL语言构建设计空间探索平台的方法,具体探讨了CAS生成的方法,并设计和实现了基于ARM7处理器的CAS.实践证明,利用MADL生成CAS,代码生成效率大大提高,且性能更加优良,能精确地模拟出指令在每个时钟周期里在流水线上流动的情况,完全适合在芯片设计初期的DSE工作. 相似文献