一种可调式自相移印制四臂螺旋天线

船载海事卫星(INMARSAT)通信天线波束宽度较窄,且在风浪下船体摇晃难以与低仰角处卫星进行通信。提出一种带有开槽巴伦的可调式自相移四臂螺旋天线,避免了馈电网络造成的横向面积过大等问题。天线长振子臂长度可微调,结合调整开槽巴伦上的移动环,可以局部改变天线通信频带。通过基于有限元算法的HFSS仿真和实验,得出该天线具有宽波束特性,3 dB 波瓣宽度约为165°。另外,可以实现左右圆极化互相转换,在较宽的角度下,天线轴比低于6 dB。该天线既可以作为海事卫星通信天线,又可以作为北斗、GPS 导航天线和测浪高所用的左旋圆极化天线。     

面向冰区航行的近场海冰感知与航向决策

为实现冰区航行时对本船周围近场海冰的实时掌握与避障,研究了基于航海雷达与探冰雷达图像融合的近场海冰感知与航向决策方法。利用融合的雷达图像进行海冰密集度计算,可获得比人工瞭望估算更精确、更可靠的结果;绘制海冰风险热力图与等值线图,有助于快速掌握当前近场海冰的风险分布情况。综合考虑海冰密集度与偏航程度,提出了冰区航向决策方法,可获得适当的航向角。搜集极地科考破冰船“雪龙2”号首航南极的航海雷达与探冰雷达图像后,密集冰场和稀疏冰场等实验结果表明,所提方法可获得近场海冰的风险分布并给出适当的转向建议,从而为极地自主航行安全提供有效支持。