基于互信息的多传感器最优布设方法研究

在目标跟踪系统中，一个核心的问题是如何根据传感器的量测数据准确估计目标的运动状态。传统的滤波估计算法仅是对量测数据的优化处理，但量测数据才是决定目标跟踪系统性能的基础。量测数据的优劣不仅取决于传感器的性能，也取决于传感器与目标的相对位置。本文针对纯方位量测传感器，以互信息为效能函数，推导了一个基于互信息最大化的多传感器最优布设方法，有效提高了目标估计的精度，并通过仿真证明了理论分析的正确性。     

舰载直升机-无人机协同作战研究

随着无人机装备的迅速发展,当前水面舰艇已逐步开始装备舰载无人机。伴随着舰载无人机的列装,如何提升舰载无人机参与下的新型水面舰艇编队的作战效能已成为各国海军亟需解决的重大问题。