基于车载毫米波雷达的目标检测CFAR算法研究

汽车雷达信号处理的一个重要任务是可靠地探测汽车前方及周边的目标,通过比较雷达反射信号的频谱来判断频谱信号是否达到特定的检测门限值,使用恒定的门限值会导致大量虚警目标被检测,如果虚警目标太多,会使计算机的处理能力达到饱和,势必影响正常目标的检测。因此,一种自适应噪声阈值的恒虚警率(CFAR)算法被广泛的应用在雷达信号处理中。本文针对汽车FMCW雷达常用的两种CFAR算法,从原理上对算法进行阐述,并通过仿真软件和实验数据对算法性能进行分析比较。     

基于FDM-3D打印机的一种上料装置的设计研究

3D打印技术是一种快速、高效、个性化的制造技术,其中熔融沉积成型（FDM）3D打印机在家庭、学校、医院等场所广泛应用。上料装置是FDM型3D打印机的重要组成部分,其性能直接影响打印效率和质量。文章针对FDM-3D打印机的一种上料装置进行深入研究,介绍其工作原理、结构、材料、设计原则,并探讨其应用。     

FDM技术在多功能FDM型3D打印机中的应用

常规的多功能FDM型3D打印机在打印模型较多时,存在首层打印成功率较低、打印质量达不到预期的问题。为此,本文引入FDM技术,开展了FDM技术在多功能FDM型3D打印机中的应用研究,首先根据打印机的工作原理与设计预期,对3D打印机的整机构型与结构作出全方位的设计,再利用FDM技术,规划设计多功能FDM型3D打印机的扫描打印路径,控制喷头遍历整个需要填充区域,提高打印成功率与效率。结果表明,新设计的3D打印机的首层打印成功率达到了99%以上,应用效果显著。