基于时间窗的自动导引车无碰撞路径规划

针对柔性制造系统中自动导引车的无碰撞路径规划问题,结合预先规划算法和实时规划算法的优点,提出基于先验决策的自动导引车无碰撞路径规划方法.将Dijkstra算法和时间窗原理相结合,顺序规划各个自动导引车的路径.在已规划自动导引车路径的基础上,运用基于Dijkstra的算法继续规划下一自动导引车,实现自动导引车的无碰撞路径规划.该算法能有效避免死锁及碰撞,并保证最优化路径,能快速响应新的任务,在动态环境下具有较好的柔性.结合实例说明了该算法的实现过程,并证明了该方法具有较好的鲁棒性和柔性,同时能提高系统效率.     

2006~2016年山东口岸进境再生资源截获有害生物情况分析

目的 分析2006~2016年山东口岸进境再生资源疫情截获情况, 提出检疫监管的合理化建议。 方法 从截获有害生物年变化规律、再生资源类型、有害生物类别、来源地、分支局、检疫性有害生物等方面进行统计, 得出相关结论。结果 截获有害生物种次变化趋势分别呈现明显的两个高峰和低谷时间段。废纸、废塑料、废有色金属、废五金电器截获有害生物种类最多。昆虫、杂草截获种类最多, 昆虫截获种次最多。美国、日本、韩国、加拿大、英国位居截获来源地前5位。潍坊出入境检验检疫局、烟台出入境检验检疫局、淄博出入境检验检疫局、荣成出入境检验检疫局、黄岛出入境检验检疫局位居有截获记录分支局前5位。假高粱(及其杂交种)、豚草、三裂叶豚草、黑高粱、南方菟丝子、刺蒺藜草位居检疫性有害生物截获种次前6位。结论 山东口岸进境再生资源具有种类较多、来源较广、携带有害生物风险高且疫情复杂的特点, 建议综合运用多种手段提高再生资源有害生物疫情检出率, 有效保护国门生物安全。     

全自动葡萄酒成分分析仪测定葡萄酒中柠檬酸

目的建立全自动葡萄酒成分分析仪测定葡萄酒中柠檬酸的方法。方法仪器自动完成校准曲线的绘制、样品与试剂的混合、孵育、反应及340 nm波长处的比色检测。结果在0～0.5 g/L标准溶液浓度范围内,体系吸光度(Y)与溶液浓度(X)良好的函数关系,二阶拟合校准方程为:Y=0.6232X~2-0.6804X-0.00896,相关系数为0.9999,样品的加标回收率为94%～104%,同时与GB/T 15038-2006《葡萄酒、果酒通用分析方法》的高效液相色谱法进行了对比,相对标准偏差小于3%。结论该法灵敏度高、测定速度快、试剂使用量少,适用于不同类型葡萄酒中柠檬酸的大批量分析。     

基于半导体光放大器频移的色散监测方法研究

利用半导体光放大器产生的频移效应监测单信道传输速率40 Gbit/s、CSRZ的高速光纤通信系统的残余色散.通过仔细选择光纤光栅滤波器的带宽和中心波长,可以实现色散监测系统性能的优化.动态色散监测系统的色散监测范围为±60 ps/nm,监测精度优于5 ps/nm,能够满足单信道速率为40 Gbit/s的CSRZ系统动态色散监测的要求.     

伊河“嵩县段”7·24洪水重现期的界定及水文资料分析

2010年7月3日、19日、23日,豫西伏牛山腹地及边缘地区频遭暴雨袭击,处于伊河上游的＂嵩县段＂洪峰迭起,给防汛工作带来了前所未有的压力。2010年7月24日,在又遭遇了一次24小时超110mm的强降雨后,伊河陆浑水库以上的栾川、潭头、东湾等水文站,在不同时段分别测算到了伊河近几十年来的最大洪峰流量,并分别界定了洪水...     

粒料法合成高固含量聚氨酯分散体胶粘剂

以聚己二酸1,4-丁二醇酯(PBA-3000)为软段、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)、1,4-丁二醇(BG)为硬段、聚醚二元醇磺酸盐(SPPG)作为亲水单体,采用本体聚合方法合成了聚氨酯离子聚合物。聚氨酯离子聚合物经造粒、丙酮溶解、水分散、去丙酮得到固含量为50%的高固含量聚氨酯分散体胶粘剂。研究了硬段含量、分子量对分散体平均粒径和粒径分布、胶膜的热学性能以及粘合性能的影响。聚氨酯分散体胶粘剂的最高初粘力为6N/mm,最高剥离强度为10.24 N/mm。     

全自动葡萄酒成分分析仪快速测定葡萄酒中总糖

目的建立全自动葡萄酒成分分析仪测定葡萄酒中总糖的方法。方法利用全自动葡萄酒成分分析仪实现检测过程中自动完成加样本、读空白、加试剂、反应显色、比色检测和数据处理等步骤,对葡萄酒中总糖进行了测定。结果与国家标准GB/T 15038-2006《葡萄酒、果酒通用分析方法》的直接滴定法进行对比,相对标准偏差(relative standard deviation,RSD)小于3%,同时测定了样品的加标回收,回收率为92%~102%。结论该法具有无需样品前处理、样品和试剂耗量少、灵敏度高等优点,适合于不同类型葡萄酒分析,是一种高效、准确、快速的分析手段。     

聚合物微结构光纤型可调衰减器的研究

设计了一种基于聚合物微结构光纤(PMOF)及液晶选择注入技术的温控可调衰减器.拉制了高质量的聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)PMOF,并在光纤微孔中实现了选择性注入液晶5CB,制作了温控可调衰减器,器件消光比超过60 dB.实验结果与理论设计基本吻合.